[发明专利]一种具有减振缓冲功能的工业外骨骼机器人踝关节在审
| 申请号： | 202310699694.1 | 申请日： | 2023-06-13 |
| 公开（公告）号： | CN116922355A | 公开（公告）日： | 2023-10-24 |
| 发明（设计）人： | 王宏亮;梁乐;胡明伟;田易;刘汉鼎;欧国峰;李晓航 | 申请（专利权）人： | 中船重工信息科技有限公司;中国船舶集团有限公司第七一六研究所 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J17/02;B25J19/00 |
| 代理公司： | 南京理工大学专利中心 32203 | 代理人： | 段宇轩 |
| 地址： | 100161 北京市大兴区中关村科技园区*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开了一种具有减振缓冲功能的工业外骨骼机器人踝关节，涉及外骨骼机器人技术领域，包含小腿支撑杆组件、减振缓冲机构、踝关节支撑机构，其中小腿支撑杆组件与小腿壳体连接，踝关节支撑机构与地面接触，减振缓冲机构位于小腿支撑杆组件与踝关节支撑机构形成的腔体空间内；三者配合可以实现工业外骨骼机器人在行进过程中的减振缓冲。本发明针对人体行进过程中外骨骼设备与地面接触产生的冲击力，通过踝关节减振缓冲结构中的减振弹簧进行抵消，从而减少外骨骼与地面接触带来的振动冲击，增强外骨骼设备的可靠性，提高使用者的穿戴舒适性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 具有 缓冲 功能 工业 骨骼 机器人 踝关节 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中船重工信息科技有限公司;中国船舶集团有限公司第七一六研究所，未经中船重工信息科技有限公司;中国船舶集团有限公司第七一六研究所许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202310699694.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
