[发明专利]可行驶区域检测方法、装置、电子设备以及存储介质有效
| 申请号： | 202310700162.5 | 申请日： | 2023-06-14 |
| 公开（公告）号： | CN116449335B | 公开（公告）日： | 2023-09-01 |
| 发明（设计）人： | 陈晨光;张硕;钱永强 | 申请（专利权）人： | 上海木蚁机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S7/48 | 分类号： | G01S7/48 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 康欢欢 |
| 地址： | 201203 上海市浦东新区中国(上海)*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种可行驶区域检测方法、装置、电子设备以及存储介质。所述方法包括控制目标设备在目标区域进行移动；确定目标设备关联的参考激光点云与参考位置，参考位置为在目标设备采集参考激光点云时对应的设备位置；从参考激光点云中确定初始候选激光点，初始候选激光点与至少一个参考位置的距离小于第一距离阈值；从初始候选激光点所属激光线束对应激光点中搜索到新的候选激光点进行候选激光点扩充，新的候选激光点与距离新的候选激光点最近的候选激光点的距离小于第二距离阈值且高度差小于预设高度阈值；基于候选激光点对目标区域的可行驶区域进行检测识别。本方案能提高规划的可行驶区域范围的准确度，提高设备的运行效率。 | ||
| 搜索关键词： | 行驶 区域 检测 方法 装置 电子设备 以及 存储 介质 | ||
【主权项】：
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