[发明专利]用于点云分类的微调方法及装置在审
| 申请号： | 202310702296.0 | 申请日： | 2023-06-13 |
| 公开（公告）号： | CN116778133A | 公开（公告）日： | 2023-09-19 |
| 发明（设计）人： | 请求不公布姓名 | 申请（专利权）人： | 杭州壁仞科技开发有限公司;上海壁仞智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G06V10/20 | 分类号： | G06V10/20;G06V10/764 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 朱威武 |
| 地址： | 310052 浙江省杭州市滨江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明提供一种用于点云分类的微调方法及装置，涉及目标识别技术领域，方法包括：获取点云的预处理数据；将预处理数据输入至待调整模块；通过微调模块对待调整模块的输出信号进行微调，得到用于进行点云分类的点云的特征向量，微调模块包括依次串联连接的第一权重层、特征归一化层和第二权重层；微调模块的输入端连接于待调整模块的输入端，第一权重层的输入端作为微调模块的输入端，第二权重层的输出端作为微调模块的输出端，微调模块的输出端通过预先设置的调制模块连接于待调整模块的输出端，调制模块用于：基于微调模块的输出信号和待调整模块的输出信号，确定并输出点云的特征向量。本发明提高了利用点云的特征向量进行点云分类的精度。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 分类 微调 方法 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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