[发明专利]一种基于局部敏感哈希的激光雷达点云快速查询匹配方法在审
| 申请号： | 202310711384.7 | 申请日： | 2023-06-15 |
| 公开（公告）号： | CN116737978A | 公开（公告）日： | 2023-09-12 |
| 发明（设计）人： | 孙成富;李敏;杨鑫;邹佳辰;张东京;杨雷;费宏彦;赵建洋;单劲松 | 申请（专利权）人： | 淮阴工学院 |
| 主分类号： | G06F16/583 | 分类号： | G06F16/583;G06F16/55;G06F16/51;G06V10/26;G06V10/762;G06V10/774;G06V10/40;G06V10/48;G06V10/75 |
| 代理公司： | 淮安市科文知识产权事务所 32223 | 代理人： | 吴宏宇 |
| 地址： | 223005 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明提供一种基于局部敏感哈希的激光雷达点云快速查询匹配方法，首先通过激光雷达扫描采集环境数据，利用K均值聚类分割算法对收集到的点云数据进行点云分割；接着对数据对象进行特征提取，得到预处理之后的数据集S；使用伪希尔伯特曲线生成算法将体素中的点云数据生成一维的索引序列；利用LSH对得到的伪希尔伯特曲线序列进行哈希编码，构建索引，查询点云和候选点云之间的欧氏距离确认体素中距离最近的点云。本发明方法基于局部敏感哈希索引方法提高了点云特征提取查询时的速度，缩短了查询匹配时间并提高了查询匹配精度；LSH索引通过对伪希尔伯特序列进行哈希编码将相似的点云聚集在一起，减少了需要计算距离的点云数量，从而提高了检索效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 局部 敏感 激光雷达 快速 查询 匹配 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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