[发明专利]缓冲卸料系统和缓冲卸料方法在审

专利信息
申请号: 202310713000.5 申请日: 2023-06-15
公开(公告)号: CN116936404A 公开(公告)日: 2023-10-24
发明(设计)人: 张东东;包荣剑;万杨;章华荣 申请(专利权)人: 杭州长川科技股份有限公司
主分类号: H01L21/67 分类号: H01L21/67;H01L21/677;H01L21/673;B07C5/02;B07C5/344;B07C5/36;B07C5/38
代理公司: 杭州华进联浙知识产权代理有限公司 33250 代理人: 安威威
地址: 310051 浙*** 国省代码: 浙江;33
权利要求书: 暂无信息 说明书: 暂无信息
摘要: 发明涉及一种缓冲卸料系统和缓冲卸料方法,其能够在兼顾每个机械手具有较高效率的同时,提高整机的卸料效率。缓冲卸料系统包括:收料托盘;在第一卸载位和第二卸载位之间循环流转的测试托盘;缓冲盘组件,包括对应于第一卸载位的第一移动缓冲盘和对应于第二卸载位的第二移动缓冲盘;第一卸载机械手,用于从位于第一卸载位的测试托盘取出芯片,以按照测试结果放入第一移动缓冲盘的对应等级区域;第二卸载机械手,用于从位于第二卸载位的测试托盘取出芯片,以按照测试结果放入第二移动缓冲盘的对应等级区域;以及分拣机械手,用于分别从第一移动缓冲盘和第二移动缓冲盘中的对应等级区域中取出芯片,以放入对应等级的收料托盘。
搜索关键词: 缓冲 卸料 系统 方法
【主权项】:
暂无信息
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