[发明专利]一种优化含有换刀操作的柔性装配系统总能耗的调度方法在审
| 申请号： | 202310713819.1 | 申请日： | 2023-06-15 |
| 公开（公告）号： | CN116931512A | 公开（公告）日： | 2023-10-24 |
| 发明（设计）人： | 罗建超 | 申请（专利权）人： | 西北工业大学太仓长三角研究院;西北工业大学 |
| 主分类号： | G05B19/418 | 分类号： | G05B19/418;G06Q10/0631;G06Q50/04;G06F17/11;G06F17/15 |
| 代理公司： | 重庆大学专利中心 50201 | 代理人： | 慕安荣 |
| 地址： | 215400 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开了一种优化含有换刀操作的柔性装配系统总能耗的调度方法，第一，基于系统的扩展达图，建立了两种节点的能量方程，一种考了资源空闲、保持、换刀操作的能耗，另一种考虑了资源空闲、加工、占用但没有加工、换刀操作的能耗，以计算能量的消耗。第二，建立了六个新的启发式函数，以更好指导启发式搜索。第三，建立了避免无效搜索策略，避免无效和重复搜索，提高搜索效率。第四，通过能量函数、启发式函数、避免无效搜索策略、与死锁避免策略结合在一起，并嵌入到搜索过程中，建立混合启发式搜索调度算法。本发明填补了含有装配过程的制造装配系统无死锁能量优化调度的空白。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 优化 含有 操作 柔性 装配 系统 能耗 调度 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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