[发明专利]一种长距离通信的电网无人机巡检系统及方法在审
| 申请号： | 202310722098.0 | 申请日： | 2023-06-16 |
| 公开（公告）号： | CN116935245A | 公开（公告）日： | 2023-10-24 |
| 发明（设计）人： | 赵风雷;王鲁敬;郑洪鑫;王健强;孔文哲;李冬兰 | 申请（专利权）人： | 国网山东省电力公司金乡县供电公司;国网山东省电力公司济宁供电公司 |
| 主分类号： | G06V20/17 | 分类号： | G06V20/17;G06V10/30;G06V10/77;G06V10/80;G06V10/774 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人： | 王雪 |
| 地址： | 272000 山东省*** | 国省代码： | 山东;37 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明属于无人机自主巡检领域，提供了一种长距离通信的电网无人机巡检系统及方法，包括获取输电线路上同一采集点不同时刻的原始线路图像并进行预处理；基于预处理后的线路图像，利用预先训练好的输电线路故障检测模型进行故障识别；根据识别结果以及对应的采集点位置进行巡检确认，并反馈确认结果给巡检分控制中心；其中，所述利用预先训练好的输电线路故障检测模型进行故障识别，具体为：基于预处理后的不同时刻的线路图像进行特征提取，识别线路图像中的目标信息；将不同时刻的线路图像的目标识别结果进行信息融合；基于融合后的目标识别结果，确定故障识别结果。本发明通过对输电线路同一采集点不同时刻的线路图像进行目标识别并融合。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 长距离 通信 电网 无人机 巡检 系统 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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