[发明专利]基于概念学习与先验知识的指令抓取方法及系统在审
| 申请号： | 202310725696.3 | 申请日： | 2023-06-19 |
| 公开（公告）号： | CN116935025A | 公开（公告）日： | 2023-10-24 |
| 发明（设计）人： | 周风余;朱振威;刘进;黄赛珂;尹磊;孙正辉;高鹤;王哲 | 申请（专利权）人： | 山东大学;山东芯辰人工智能科技有限公司;山东正晨科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G06V10/24 | 分类号： | G06V10/24;G06V10/764;G06V10/774;G06N5/02 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人： | 李圣梅 |
| 地址： | 250061 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明提出了基于概念学习与先验知识的指令抓取方法及系统，包括：训练已知物体的目标识别网络，并提供给已知物体的先验知识，使机械臂拥有部分物体的识别能力，并能够根据语言指令进行抓取；当语言指令要求抓取新类别物体时，机械臂定位不到新类别物体，将会要求根据规则提供语言知识；融合后的特征与原场景图像做交叉注意力，并关注到新类别物体上；若注意力没有关注到语言指令所指示的新类别物体或注意力错误，则机械臂继续询问以得到新知识的注入，经过不断循环，机械臂即可学会新类别物体的特征；当下一次语言指令要求机械臂抓取新类别物体时，机械臂直接进行抓取。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 概念 学习 先验 知识 指令 抓取 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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