[发明专利]一种有动力主动纠正式主动联接系统、方法、介质及设备在审
| 申请号： | 202310727378.0 | 申请日： | 2023-06-19 |
| 公开（公告）号： | CN116857267A | 公开（公告）日： | 2023-10-10 |
| 发明（设计）人： | 梁文利;史辉;袁磊;刘洋;崔晓风;蔡磊;李思源;刘嘉懿 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军63963部队 |
| 主分类号： | F16B1/00 | 分类号： | F16B1/00;H01R13/631;H01R13/639 |
| 代理公司： | 成都天汇致远知识产权代理事务所(普通合伙) 51264 | 代理人： | 刘军 |
| 地址： | 100072*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明属于主动联接技术领域，公开了一种有动力主动纠正式主动联接系统、方法、介质及设备，规划主模块与子模块间的最短路径，子模块沿最短路径接近主模块；在距主模块一定距离时，子模块调节液压装置开始自主变形纠正位置，保证引导接头顺利进入主模块的引导槽；子模块的引导接头进入主模块的引导槽后，子模块再次进行自主变形纠正位置使得其引导接头沿引导槽前进一段距离，保证主模块与子模块的机械接口与电气接口相对位置处于对接允许的误差范围内；子模块引导接头继续向前运动，主模块与子模块的机械接口与电气接口对接，触发锁止装置。本发明利用液压连杆机构实现模块间的柔性连接，可以避免连接面错位，减小对接的误差。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 动力 主动 纠正 联接 系统 方法 介质 设备 | ||
【主权项】：
暂无信息
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