[发明专利]基于贝塞尔曲线的航行轨迹生成方法及装置在审
| 申请号： | 202310734989.8 | 申请日： | 2023-06-20 |
| 公开（公告）号： | CN116929361A | 公开（公告）日： | 2023-10-24 |
| 发明（设计）人： | 祝义荣;邬宇新;王军;魏紫川;张良平;燕强;刘涛 | 申请（专利权）人： | 江西耀康智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20 |
| 代理公司： | 南昌旭瑞知识产权代理事务所(普通合伙) 36150 | 代理人： | 梁耀锋 |
| 地址： | 330200 江西省南昌市南昌县小蓝经*** | 国省代码： | 江西;36 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开了一种基于贝塞尔曲线的航行轨迹生成方法及装置，该方法包括：获取航路中的起点和终点的位置信息，并确定所述航路中的中间点的位置信息，其中，所述中间点为所述航路中间可能经过的点；根据所述起点、终点以及中间点的位置信息利用贝塞尔曲线算法生成所述航路的初始路径；利用预设算法对所述初始路径进行平滑优化，以得到最终的航行轨迹。本发明解决了现有技术中在进行航路规划时效率和精确度低的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 贝塞尔 曲线 航行 轨迹 生成 方法 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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