[发明专利]一种点云数据的数据提取方法和装置在审
| 申请号： | 202310736105.2 | 申请日： | 2023-06-21 |
| 公开（公告）号： | CN116486099A | 公开（公告）日： | 2023-07-25 |
| 发明（设计）人： | 王刚;张权;赵哲;吕炎州;肖圣端;司徒伟明 | 申请（专利权）人： | 广州市易鸿智能装备有限公司 |
| 主分类号： | G06V10/40 | 分类号： | G06V10/40;G06V10/22;G06V10/26 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 吴松滨 |
| 地址： | 511400 广东省广州市番禺*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种点云数据的数据提取方法和装置，通过预设的矩形绘制算法在待处理图像上绘制获得第一矩形区域，并按照表格划分方式将所述第一矩形区域平均划分成若干个第二矩形区域；按照预设的排序算法对所述若干个第二矩形区域进行排序标记，并按照预设的标记选择算法从标记后若干个第二矩形区域中选择并获得四个第三矩形区域，继而提取并获得四个所述第三矩形区域内的点云数据。本发明通过对待拟合平面上的点云数据进行采样拟合的方式，降低了后续进行拟合平面计算时所需要消耗的计算量，提高了拟合计算的效率；同时由于作为输入数据的点云数据减少，因此平面拟合计算复杂度降低了，同时还提高了拟合的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 数据 提取 方法 装置 | ||
【主权项】：
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