[发明专利]一种基于MMG-GMM的船舶数字孪生动力学模型聚类方法及系统在审
| 申请号： | 202310738354.5 | 申请日： | 2023-06-20 |
| 公开（公告）号： | CN116956709A | 公开（公告）日： | 2023-10-27 |
| 发明（设计）人： | 包政凯;王昱瑶;白阳;彭晨;刘志林 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工程大学 |
| 主分类号： | G06F30/27 | 分类号： | G06F30/27;G06F18/2321;G06F17/16;G06F17/18;B63B71/10;G06F119/14;G06F111/08 |
| 代理公司： | 黑龙江立超同创知识产权代理有限责任公司 23217 | 代理人： | 杨立超 |
| 地址： | 150001 黑龙江*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 一种基于MMG‑GMM的船舶数字孪生动力学模型聚类方法及系统，属于船舶动力学建模领域。本发明为了应对复杂多变的环境下船舶的运动仿真和切换控制器，并能兼容传统的船舶运动控制器和状态观测器算法以及节省计算机计算和存储资源而提出的。技术要点：以单次船舶转向运动控制为单位，分割船舶运动数据段，并使用数据平滑算法平滑数据，同时求出运动数据对时间的一阶和二阶导数；使用上一步骤的到的平滑数据辨识简化MMG模型参数估计值，模型辨识方法不限；基于BFGS拟牛顿法使用上述平滑数据对船舶模型参数估计值进行优化；基于SD聚类指标对MMG模型进行聚类分析，得到MMG‑GMM模型。该模型应对复杂多变的环境下的船舶数字孪生运动仿真和孪生同步切换控制器设计有实际工程意义。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 mmg gmm 船舶 数字 孪生 动力学 模型 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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