[发明专利]电驱动的自平衡鹤管装置在审
| 申请号： | 202310744532.5 | 申请日： | 2023-06-21 |
| 公开（公告）号： | CN116730272A | 公开（公告）日： | 2023-09-12 |
| 发明（设计）人： | 王殿君;宋志虎;陈亚;高林林;刘丁赫;张昱鑫;孙卫东;杨佳衡;王子龙 | 申请（专利权）人： | 北京石油化工学院 |
| 主分类号： | B67D7/42 | 分类号： | B67D7/42;B67D7/06 |
| 代理公司： | 北京细软智谷知识产权代理有限责任公司 11471 | 代理人： | 刘迪 |
| 地址： | 102600 *** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明提供了一种电驱动的自平衡鹤管装置，涉及装车鹤管技术领域，解决了现有技术中存在的人工操作鹤管工作强度大、难度高，且存在安全隐患的技术问题。该装置包括立柱结构、大臂结构、小臂结构以及垂管结构，立柱结构安装于地面上，立柱结构上设置有大臂驱动机构且大臂驱动机构与大臂结构相连接，大臂驱动机构带动大臂结构转动以调整大臂结构的水平旋转角度，小臂结构连接于大臂结构与垂管结构之间；小臂结构上设置有小臂水平驱动机构和小臂俯仰驱动机构，小臂水平驱动机构与小臂结构相连接且能调整小臂结构以及与小臂结构连接的垂管结构的水平旋转角度；小臂俯仰驱动结构与垂管结构相连接，用于调整垂管结构的俯仰位移。 | ||
| 搜索关键词： | 驱动 平衡 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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