[发明专利]固件程序兼容方法、装置、MCU芯片及存储介质在审
| 申请号： | 202310752994.1 | 申请日： | 2023-06-25 |
| 公开（公告）号： | CN116775119A | 公开（公告）日： | 2023-09-19 |
| 发明（设计）人： | 陈尔双;林建琳;栾志行 | 申请（专利权）人： | 法奥意威（苏州）机器人系统有限公司 |
| 主分类号： | G06F8/76 | 分类号： | G06F8/76;G06F9/4401;G06F13/40;G06F13/42 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇知识产权代理有限公司 11463 | 代理人： | 杜杨 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明实施例提供一种固件程序兼容方法、装置、MCU芯片及存储介质，涉及机器人技术领域。该方法包括：在机器人关节上电初始化完毕的情况下，获取机器人关节的MCU芯片的MCU芯片信息，根据MCU芯片信息调用对应的驱动层接口函数，以使固件程序在MCU芯片正常运行，控制SPI接口进行初始化，以使MCU芯片和ASIC芯片通过SPI接口通信连接，根据机器人关节的ASIC芯片的ASIC芯片信息，在协议栈驱动接口调用对应的驱动层接口函数，以使固件程序与ASIC芯片通讯正常运行。本发明实施例实现了机器人关节固件程序兼容。 | ||
| 搜索关键词： | 程序 兼容 方法 装置 mcu 芯片 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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