[发明专利]一种丝杠组件及机器人在审
| 申请号： | 202310755667.1 | 申请日： | 2023-06-25 |
| 公开（公告）号： | CN116928307A | 公开（公告）日： | 2023-10-24 |
| 发明（设计）人： | 曹璟玉;孔令超;饶顺;蔡武;姜鉴真;曹晓曦 | 申请（专利权）人： | 珠海格力电器股份有限公司 |
| 主分类号： | F16H25/20 | 分类号： | F16H25/20;B25J19/00;F16H25/22;F16H57/01;F16H37/12;F16H55/36 |
| 代理公司： | 北京麦宝利知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11733 | 代理人： | 徐静超 |
| 地址： | 519070 广东省珠海*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明提供了一种丝杠组件及机器人，属于机器人技术领域。其中丝杠组件包括丝杆轴；动力传递组件，动力传递组件与丝杆轴传动连接，用于带动丝杆轴运动；同步带轮，同步带轮与动力传递组件连接并围设在动力传递组件的外周，用于向动力传递组件传递动力；检测装置，检测装置设于同步带轮上，且检测装置具有与动力传递组件顶接的支撑结构；其中支撑结构对动力传递组件的顶压力可被控制改变。本发明通过设置检测装置，可用来感应同步带轮与动力传递组件配合时同步带轮凹台内壁的受力情况，通过力传感器控制支撑结构对动力传递组件的顶压力，从而对动力传递组件的轴线进行微调，从而保证同步带轮与动力传递组件之间的同轴度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 组件 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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