[发明专利]移动机器人控制方法、系统、移动机器人、云端及介质在审
申请号: | 202310779845.4 | 申请日: | 2023-06-28 |
公开(公告)号: | CN116938990A | 公开(公告)日: | 2023-10-24 |
发明(设计)人: | 刘亦芃;周明才 | 申请(专利权)人: | 达闼机器人股份有限公司 |
主分类号: | H04L67/125 | 分类号: | H04L67/125;B25J9/16;H04L67/10;G06T7/246 |
代理公司: | 北京太合九思知识产权代理有限公司 11610 | 代理人: | 蔡丽 |
地址: | 201111 上*** | 国省代码: | 上海;31 |
权利要求书: | 暂无信息 | 说明书: | 暂无信息 |
摘要: | 本申请实施例提供一种移动机器人控制方法、系统、移动机器人、云端及介质。在本申请实施例中,采用云端和边缘端的协同计算架构进行移动机器人控制,在移动机器人执行作业任务过程中,低频触发云端处理移动机器人当前获取到的采集数据以获取云端感知结果,高频触发移动机器人结合云端感知结果进行目标跟踪,并基于目标跟踪到的各个实例对象的对象信息控制移动机器人执行作业任务。由此,移动机器人可以灵活应对各种作业任务,有效提高作业效率和完成作业任务的成功率,有效提升了移动机器人的作业性能。特别是,在作业任务为物体抓取任务时,能够有效提高物体抓取效率和物体抓取成功率,有效提升了移动机器人的物体抓取性能。 | ||
搜索关键词: | 移动 机器人 控制 方法 系统 云端 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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