[发明专利]基于六轴机器人的柔性拧紧夹具及过渡盘装配拆卸方法在审
| 申请号： | 202310779999.3 | 申请日： | 2023-06-28 |
| 公开（公告）号： | CN116765804A | 公开（公告）日： | 2023-09-19 |
| 发明（设计）人： | 张渊;马兆彬;方志慧;张雨轩 | 申请（专利权）人： | 博世通（青岛）智能装备有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/06 | 分类号： | B23P19/06;B23P19/00;B25J11/00;B25J18/00;B25J15/08 |
| 代理公司： | 青岛锦佳专利代理事务所(普通合伙) 37283 | 代理人： | 黄钰 |
| 地址： | 266111 山东省青岛*** | 国省代码： | 山东;37 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明提供了一种基于六轴机器人的柔性拧紧夹具及过渡盘装配拆卸方法，涉及智能制造技术领域。本发明的基于六轴机器人的柔性拧紧夹具，包括六轴机器人、支撑座、滑轨、拧紧轴滑座、拧紧轴、回转支承、变距导向盘、驱动机构、配合件、导向件、夹持盘、支撑架、旋转夹紧气缸和夹爪。本发明的基于六轴机器人的柔性拧紧夹具及过渡盘装配拆卸方法，可以实现对过渡盘的夹持、搬运操作，以及实现过渡盘与发动机之间通过螺栓的装配或拆卸操作，极大提高了作业效率，降低了作业人员的劳动强度，且装配精度高；在装配或拆卸操作过程中，在过渡盘的规格发生变化导致其上螺栓孔距不同时，可实现若干根拧紧轴之间间距的切换变化，以适配不同规格的过渡盘。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 机器人 柔性 拧紧 夹具 过渡 装配 拆卸 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于博世通（青岛）智能装备有限公司，未经博世通（青岛）智能装备有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202310779999.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种备胎升降装置及备胎取用方法
- 下一篇：一种电焊机电路和电焊机
