[发明专利]一种无人机调姿装置在审
| 申请号： | 202310785929.9 | 申请日： | 2023-06-29 |
| 公开（公告）号： | CN116573155A | 公开（公告）日： | 2023-08-11 |
| 发明（设计）人： | 张立建;蒋志广;尚阳;陈昊;王辰星;李冬梅;孙璨;李奕辰;汪可;李大威;柴腾;李志佳 | 申请（专利权）人： | 北京卫星环境工程研究所 |
| 主分类号： | B64F5/10 | 分类号： | B64F5/10 |
| 代理公司： | 北京志霖恒远知识产权代理有限公司 11435 | 代理人： | 郭栋梁 |
| 地址： | 100094 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种无人机调姿装置，包括承载台、调姿机构及升降机构；承载台用于放置无人机。承载台连接在调姿机构上，调姿机构包括旋转锁紧组件、第一侧倾锁紧组件、第二侧倾锁紧组件，旋转锁紧组件用于使得承载台沿水平方向旋转，并且处于第一预设位置；第一侧倾锁紧组件用于使得承载台在前后方向上偏转，并且处于第二预设位置；第二侧倾锁紧组件用于使得承载台在左右方向上偏转，并且处于第三预设位置。旋转锁紧组件、第一侧倾锁紧组件、第二侧倾锁紧组件在竖直方向上无序排列，并且相邻两者相互连接。通过调姿机构可以使得承载台在三个自由度下切换至所需的预设位置，并且稳定处于预设位置，以满足无人机的测试需求，姿态角度调节范围广。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 装置 | ||
【主权项】：
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