[发明专利]车辆环境感知的预警方法、装置、服务器及存储介质在审
申请号: | 202310789298.8 | 申请日: | 2023-06-29 |
公开(公告)号: | CN116704815A | 公开(公告)日: | 2023-09-05 |
发明(设计)人: | 郝家余;吴超;董道文;池发玉;臧金雪;蒲恒;陈东 | 申请(专利权)人: | 芜湖雄狮汽车科技有限公司;雄狮汽车科技(南京)有限公司;奇瑞汽车股份有限公司 |
主分类号: | G08G1/16 | 分类号: | G08G1/16;G08B21/24 |
代理公司: | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人: | 林集旺 |
地址: | 241009 安徽*** | 国省代码: | 安徽;34 |
权利要求书: | 暂无信息 | 说明书: | 暂无信息 |
摘要: | 本申请涉及车辆环境感知技术领域,特别涉及一种车辆环境感知的预警方法、装置、服务器及存储介质,其中,包括:接收当前车辆上传的至少一个目标的运动信息、类型信息和位置信息,基于类型信息和位置信息,根据运动信息筛选出满足第一预设碰撞风险条件的碰撞目标和其对应的第一预警策略,并发送至当前车辆,以控制当前车辆根据第一预警策略进行预警。由此,解决了相关技术中对于车辆行驶安全的预警提醒存在滞后性,从而在发生交通危险时,用户无法及时做出驾驶补救动作等问题,通过车端、道路管理平台以及云端预警系统协同合作,基于环境感知系统实时检测车辆周围的静态障碍物和动态障碍物,从而向用户做出道路预警信息,以保障用户的行车安全。 | ||
搜索关键词: | 车辆 环境 感知 预警 方法 装置 服务器 存储 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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