[发明专利]一种基于四面体型轮系的管道检测装置在审
申请号: | 202310792901.8 | 申请日: | 2023-06-30 |
公开(公告)号: | CN116928489A | 公开(公告)日: | 2023-10-24 |
发明(设计)人: | 王斗文;张茜贝;邢行杰;赵古田 | 申请(专利权)人: | 东南大学 |
主分类号: | F16L55/40 | 分类号: | F16L55/40;F16L101/30 |
代理公司: | 北京德崇智捷知识产权代理有限公司 11467 | 代理人: | 吴伟 |
地址: | 211100 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
权利要求书: | 暂无信息 | 说明书: | 暂无信息 |
摘要: | 本发明公开了一种基于四面体型轮系的管道检测装置,主要由支撑机构、变径机构、运动机构三部分组成。支撑机构由支撑杆和板材组合而成,起到固定和连接其它机构的作用;变径机构可带动四个轮子发生位置变化,进而改变机构所确定管道的直径;运动机构由两个主动轮、两个从动轮及相关驱动和支撑组件构成。通过使变径机构运作,配合装置的不同工作状态,可以使装置适应不同管道直径下的工况,以达成管道检测的作业需求。解决了管道检测设备结构和控制复杂等问题,降低其制造成本,同时解决轮组过多可能出现的冗余约束问题。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 四面 体型 管道 检测 装置 | ||
【主权项】:
暂无信息
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