[发明专利]一种消防车的多级预警防侧翻方法在审
| 申请号： | 202310794639.0 | 申请日： | 2023-06-30 |
| 公开（公告）号： | CN116691656A | 公开（公告）日： | 2023-09-05 |
| 发明（设计）人： | 张成茂;王尧;黄成祥;董海堂;孙岩岩 | 申请（专利权）人： | 临沂大学;山东省天河消防车辆装备有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/04 | 分类号： | B60W30/04;B60W50/14;B60W50/00 |
| 代理公司： | 天津浆果知识产权代理事务所(普通合伙) 12240 | 代理人： | 王龑 |
| 地址： | 276003 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开了一种消防车的多级预警防侧翻方法，包括以下步骤：明确影响消防车行驶平衡性的因素及其因素信息获取方式；建立基于模糊逻辑的消防车侧倾状态评估模型；根据模型进行模糊推理；解模糊化，得到消防车平衡状态信息；根据车辆平衡状态发出预警，实现多级预警防侧翻。本发明采用车速和方向盘转动角度两者作为参考量，避免单独使用倾角传感器反应速度较慢、容易误操作的问题；通过建立基于模糊逻辑的消防车侧倾状态评估模型，进行模糊推理和解模糊，从而快速的得到消防车平衡状态信息，将消防车平衡状态信息输送到防侧翻控制器，本发明在消防车上仅需增加防侧翻控制器，无需外加其它设备，成本低。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 消防车 多级 预警 防侧翻 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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