[发明专利]丝杆结构、力反馈装置及操作手柄在审
申请号: | 202310806494.1 | 申请日: | 2023-07-03 |
公开(公告)号: | CN116928308A | 公开(公告)日: | 2023-10-24 |
发明(设计)人: | 朱跃光;刘兆江 | 申请(专利权)人: | 歌尔股份有限公司 |
主分类号: | F16H25/20 | 分类号: | F16H25/20;F16H25/22;F16H25/24 |
代理公司: | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 | 代理人: | 王径武 |
地址: | 261031 山东省潍*** | 国省代码: | 山东;37 |
权利要求书: | 暂无信息 | 说明书: | 暂无信息 |
摘要: | 本发明公开一种丝杆结构、力反馈装置及操作手柄,其中,丝杆结构包括丝杆以及套设于丝杆的丝套,丝套与丝杆之间形成有多组螺纹配合结构,至少一组螺纹配合结构包括第一螺纹凸部和第一螺纹槽,第一螺纹凸部的两侧面对应与第一螺纹槽的两侧壁面配合,以形成有两组配合面组,两组配合面组的摩擦力不等,使得丝杆与丝套在相向活动时受到的摩擦力与在反向活动时受到的摩擦力不同,使得两个配合面组中的其中之一配合面组的阻力较大,以便力反馈装置提供较大的阻力,另一配合面组的阻力较小,以便降低丝杠与丝套之间的总摩擦阻力,减小所述力反馈装置的能量损失,从而有助于提高力反馈装置的振动反馈效果,以免力反馈装置的振动反馈不足。 | ||
搜索关键词: | 结构 反馈 装置 操作 手柄 | ||
【主权项】:
暂无信息
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