[发明专利]附加俯仰力矩的补偿控制方法、设备及介质在审
| 申请号： | 202310826989.0 | 申请日： | 2023-07-06 |
| 公开（公告）号： | CN116938068A | 公开（公告）日： | 2023-10-24 |
| 发明（设计）人： | 钟再敏;王业勤;王修森;邵仲书;肖庆豪;陈伟 | 申请（专利权）人： | 同济大学 |
| 主分类号： | H02P21/20 | 分类号： | H02P21/20;H02P21/14;H02P21/22;H02P21/05;H02P25/06 |
| 代理公司： | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 | 代理人： | 晏波 |
| 地址： | 200082 *** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开了一种附加俯仰力矩的补偿控制方法、设备及介质，涉及磁悬浮技术领域，获取附加俯仰力矩引发的一对正交运动变量，基于正交运动变量对做矢量构造和第一旋转变换，得到二次谐波坐标系中的运动同步分量，通过预设俯仰控制算法，在二次谐波坐标系下，基于运动同步分量对附加俯仰力矩进行补偿控制，并输出补偿电流控制量，基于补偿电流控制量对附加俯仰力矩进行闭环补偿，以此对附加俯仰力矩造成的悬浮系统的气隙控制存在的抖动进行有效的抑制，实现了基于交流悬浮的磁悬浮系统的稳定运行。 | ||
| 搜索关键词： | 附加 俯仰 力矩 补偿 控制 方法 设备 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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