[发明专利]自动驾驶的标定方法、装置、设备及存储介质在审
| 申请号： | 202310844146.3 | 申请日： | 2023-07-10 |
| 公开（公告）号： | CN116929787A | 公开（公告）日： | 2023-10-24 |
| 发明（设计）人： | 杨雨润;张昭;覃梓雨 | 申请（专利权）人： | 东风汽车有限公司东风日产乘用车公司 |
| 主分类号： | G01M17/007 | 分类号： | G01M17/007;G05B17/02 |
| 代理公司： | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 | 代理人： | 陈小娟 |
| 地址： | 510800 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开了一种自动驾驶的标定方法、装置、设备及存储介质，属于自动驾驶技术领域。本发明通过获取车辆的原始横向动力学模型；对所述原始横向动力学模型进行离线标定，得到参考横向动力学模型；获取所述车辆在自动驾驶过程中的当前车辆信息；基于所述当前车辆信息对所述参考横向动力学模型进行在线校准，得到所述车辆当前运动情况下的目标横向动力学模型，以完成参数校准，先通过离线标定提供标准有效的先验方式标定参数矩阵，再通过在线标定提供高效抗扰的后验方式校准参数矩阵，简化了整个标定过程，使得标定更加快速与便捷，同时还能够实时响应车辆状态及路况的变化，进一步提升了标定精度。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 驾驶 标定 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于东风汽车有限公司东风日产乘用车公司，未经东风汽车有限公司东风日产乘用车公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202310844146.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
