[发明专利]测距方法、测距模组、清洁设备及计算机可读存储介质在审
| 申请号： | 202310864066.4 | 申请日： | 2023-07-13 |
| 公开（公告）号： | CN116930983A | 公开（公告）日： | 2023-10-24 |
| 发明（设计）人： | 夏胜文 | 申请（专利权）人： | 深圳市杉川机器人有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/08 | 分类号： | G01S17/08 |
| 代理公司： | 北京励诚知识产权代理有限公司 11647 | 代理人： | 刘雅婷 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市南山区西丽街*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本申请中测距方法、测距模组、清洁设备及非易失性计算机可读存储介质中，测距方法应用于测距模组，测距模组包括至少2个发射器和至少1个接收器，方法包括控制任意2个发射器向目标对象分时发射光线；根据任意1个接收器采集的目标对象反射的2个光信号，分别确定2个电压，2个电压分别与2个发射器一一对应；根据2个电压及预设测距函数，确定目标对象的距离。如此，由于多个发射器与目标对象之间的相对位置存在差异，通过2个位置不同的发射器发出光线，即使其中一个发出的光线较少甚至没有被接收器接收，另一个发出的光线大概率也能够被目标对象较多地反射到接收器，以保证接收器接收的光线强度，从而减小测距误差，提高测距准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 测距 方法 模组 清洁 设备 计算机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于深圳市杉川机器人有限公司，未经深圳市杉川机器人有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202310864066.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
