[发明专利]一种全角模式半球谐振陀螺精确控制方法及系统在审
| 申请号： | 202310878243.4 | 申请日： | 2023-07-17 |
| 公开（公告）号： | CN116929322A | 公开（公告）日： | 2023-10-24 |
| 发明（设计）人： | 王建锋;刘臻玮;隽鸿科;任佳婧;朱万祥;张传坤;刘晟;孙圆;王经波 | 申请（专利权）人： | 长安大学 |
| 主分类号： | G01C19/5776 | 分类号： | G01C19/5776;G01C19/56 |
| 代理公司： | 西安通大专利代理有限责任公司 61200 | 代理人： | 安彦彦 |
| 地址： | 710064 陕西*** | 国省代码： | 陕西;61 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开了一种全角模式半球谐振陀螺精确控制方法及系统，涉及半球谐振陀螺控制技术领域，八电极分时控制算法确定当前工作的电极；x信号进行过零比较后将过零比较信号传输给相位跟踪器，相位跟踪器通过CORDIC算法输出与输入信号相位相同的本地载波；同时，x信号和y信号经过A/D采样之后分别进入控制模块的频相控制环路、幅度控制环路和正交控制环路，另外，半球谐振陀螺电信号解算得到的关键参数E、Q、L也作为输入进入到控制环路模块，进行半球谐振陀螺的精确控制；同时利用关键参数S、R计算半球谐振陀螺旋转的进动角并输出。本发明能够使全角模式半球谐振陀螺在大动态测量范围和长航时的工作条件下具备高精度测量的能力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 全角 模式 半球 谐振 陀螺 精确 控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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