[发明专利]一种融合无人机的交通事故拖车行驶路径规划方法及装置在审
申请号: | 202310879920.4 | 申请日: | 2023-07-18 |
公开(公告)号: | CN116929392A | 公开(公告)日: | 2023-10-24 |
发明(设计)人: | 周桂良;王一朔;倪晓雨;王永佳;吴雨彤;季子轩;冯俊;王浩运;宋占炯;叶乾坤;毛丽娜;包天雯 | 申请(专利权)人: | 淮阴工学院 |
主分类号: | G01C21/34 | 分类号: | G01C21/34;G06V20/17;G06V20/70;G06V10/26;G06Q10/047;G06Q50/30;G08G1/0968;B64U101/30 |
代理公司: | 南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204 | 代理人: | 柏尚春 |
地址: | 223000 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
权利要求书: | 暂无信息 | 说明书: | 暂无信息 |
摘要: |
本发明提供了一种融合无人机的交通事故拖车行驶路径规划方法及装置,基于无人机采集事故车辆所在的拥堵道路图像;以图像分析法区分图像中的车辆,语义分割单元分割获取的道路图像,以获取车道区域;将网格与二值化图像相匹配,并对网格进行赋值;对于纯白的网格,根据纯白网格所在车道给予不同符号;对网格进行坐标分析,判断行驶路线与变道过程,若起点到事故车辆发生地连接成一条线时,则作为一条可通行路径;对可通行路径S |
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搜索关键词: | 一种 融合 无人机 交通事故 拖车 行驶 路径 规划 方法 装置 | ||
【主权项】:
暂无信息
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