[发明专利]基于现场参照物的三维点云的实时标定方法在审
| 申请号： | 202310886117.3 | 申请日： | 2023-07-19 |
| 公开（公告）号： | CN116934832A | 公开（公告）日： | 2023-10-24 |
| 发明（设计）人： | 乔晋崴;李树赞;杨志;林江海;刘文俊;丁新磊 | 申请（专利权）人： | 齐鲁工业大学（山东省科学院） |
| 主分类号： | G06T7/60 | 分类号： | G06T7/60;G06T5/50;G06T7/194;G06T5/00 |
| 代理公司： | 济南格源知识产权代理有限公司 37306 | 代理人： | 刘晓政 |
| 地址： | 250353 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开基于现场参照物的三维点云的实时标定方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：准确测定固定参照物位置，为后期矿车测量作外参标定；S2：两侧所述激光雷达提取建筑物点云，完成标定；S3：驶入所述矿车进入矿车装料通道，两侧所述激光雷达获取所述矿车双侧点云，并对获取点云图片进行预处理，以对背景冗余点云数据进行过滤，完成点云下采样，点云去背景，两侧点云融合，得到处理后点云数据信息。本发明涉及机器视觉数据处理技术领域，具体地讲，涉及基于现场参照物的三维点云的实时标定方法。本发明要解决的技术问题是提供基于现场参照物的三维点云的实时标定方法，方便矿车装料。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 现场 参照物 三维 实时 标定 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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