[发明专利]一种具有轨道面检测的低损果园单轨运输机在审
| 申请号： | 202310889671.7 | 申请日： | 2023-07-19 |
| 公开（公告）号： | CN116923462A | 公开（公告）日： | 2023-10-24 |
| 发明（设计）人： | 任宁;俞国红;郑航 | 申请（专利权）人： | 浙江省农业科学院 |
| 主分类号： | B61D3/00 | 分类号： | B61D3/00;B61D3/04;B61D45/00;B61B13/04;B61K9/08;B61L23/04;F16F15/04;F16F15/067;G01N21/95;H04N17/00 |
| 代理公司： | 北京高沃律师事务所 11569 | 代理人： | 李胜强 |
| 地址： | 310021 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开一种具有轨道面检测的低损果园单轨运输机，涉及农业果蔬采摘技术领域，包括：轨道、动力车头以及车筐，车筐与动力车头均运动设置在轨道上，车筐内底部设置有翻转板，翻转板靠近动力车头的一端与车筐铰接，翻转板上通过弹性件连接有承载板，车筐靠近动力车头的端板可拆卸设置，翻转板与承载板之间伸缩设置有摄像头；当需要向山下运送果蔬时，控制翻转板位于车筐内，承载板与翻转板之间的弹性件会起到对果蔬的减振效果，提高对果蔬的保护效果；当需要上山运动至果蔬采摘处时，将车筐靠近动力车头的端板拆下，并控制翻转板翻转，携带承载板扣合在动力车头上，然后控制摄像头伸出检测动力车头行进前方轨道面。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 具有 轨道 检测 果园 单轨 运输机 | ||
【主权项】：
暂无信息
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