[发明专利]一种矿山的无人机三维测绘装置在审
| 申请号： | 202310900587.0 | 申请日： | 2023-07-21 |
| 公开（公告）号： | CN116923750A | 公开（公告）日： | 2023-10-24 |
| 发明（设计）人： | 袁德宝;李培现;蒋金豹;孙文彬 | 申请（专利权）人： | 矿业大学（北京）内蒙古研究院;中国矿业大学（北京） |
| 主分类号： | B64U20/87 | 分类号： | B64U20/87;B64U20/80;B64U10/16;G01C11/00;B64U101/32;B64U101/00 |
| 代理公司： | 苏州拓鸿知识产权代理有限公司 32664 | 代理人： | 左勇 |
| 地址： | 017010 内蒙古自治区鄂尔多斯*** | 国省代码： | 内蒙古;15 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开了一种矿山的无人机三维测绘装置，涉及测绘技术领域包括：机身1，其周边设置有多个机翼；中控组件，设置在所述机身内部，且所述机翼由所述中控组件进行控制；信号天线，设置在所述机身上方，且所述信号天线同所述中控组件连接；底座，固定设置在所述机身下方，且在所述底座下方对称设置有两个侧向支座；测绘组件，固定在两个所述侧向支座之间。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 矿山 无人机 三维 测绘 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于矿业大学（北京）内蒙古研究院;中国矿业大学（北京），未经矿业大学（北京）内蒙古研究院;中国矿业大学（北京）许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202310900587.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 同类专利
- 一种自然保护区范围的快速识别系统及方法-202310722327.9
- 李中林;秦卫华;楚克林;韩向楠 - 生态环境部南京环境科学研究所
- 2023-06-19 - 2023-10-27 - B64U20/87
- 本发明公开了自然保护区研究技术领域的一种自然保护区范围的快速识别系统，包括：采样模块、标记模块、控制模块以及分析模块，所述采样模块包括：无人机以及安装在无人机上的采集设备；所述标记模块安装在无人机上；所述标记模块包括储箱以及开设在储箱底部的出料口，所述储箱上设有挡块以及用于驱使挡块移动的驱动机构，本申请中通过采样模块对目标区域进行信息采集后，再由分析模块分析采集的信息，识别出自然保护区域范围，控制模块根据识别的自然保护区范围控制无人机带着标记模块沿着自然保护区范围的边界处移动，并使标记模块标记自然保护区的范围边界，使人工在后续安装界碑或标记牌的过程中，能够快速识别自然保护区的范围。
- 一种智慧水务可视化信息采集设备-202310923809.0
- 杜兵;李玉猛;宋崇鹏 - 江苏联旺信息科技有限公司
- 2023-07-26 - 2023-10-27 - B64U20/87
- 本发明涉及一种智慧水务可视化信息采集设备，包括无人机机体，其特征在于：无人机机体安装有电机，电机的输出轴连接有转轴，转轴设置有防雨机构，防雨机构包括有安装盘、连杆以及上层弹性防水布，连杆套设有第一滑环，连杆连接有外环板，无人机机体搭载有摄像机构；在无人机机体在起飞遇见降雨天气，控制电机启动，电机带动转轴以及安装盘高速转动，在离心力的作用下，第一滑环将沿着连杆滑动远离安装盘，使得第一滑环将上层弹性防水布展开，从而通过展开的上层弹性防水布所形成的屏障，避免雨水直接冲刷无人机机体造成无人机机体内部电子元件损坏的问题。
- 一种无人机投影成像装置及其投影成像系统-202311017842.3
- 胡华智;薛鹏 - 亿航智能设备（广州）有限公司
- 2023-08-14 - 2023-10-27 - B64U20/87
- 本发明涉及无人机投影技术领域，具体涉及一种无人机投影成像装置及其投影成像系统，包括投影成像设备本体和安装组件，安装组件包括角度调节件、连接座、伸缩件、安装框、锁紧件、抵触件、插接块和安装座，在进行安装时提前将安装座通过螺钉固定至无人机上，然后将投影成像设备本体上的安装框与插接块扣合使得抵触件与插接块对齐，然后控制锁紧件对插接块进行抵触配合抵触件完成对插接块的锁紧，当需要对投影成像设备本体进行检修时，手持投影成像设备本体控制锁紧件松开插接块然后将安装框从插接块上拔出即可完成拆卸，从而使得在对投影成像设备本体进行拆卸时更加方便。
- 一种基于无人机测绘的基桩测量装置及使用方法-202310902416.1
- 陈光湖;曹敏仟;韩战;李豪杰;李晓成;练亦通 - 远华建设股份有限公司
- 2023-07-21 - 2023-10-27 - B64U20/87
- 本发明公开了一种基于无人机测绘的基桩测量装置及使用方法，属于无人机测绘技术领域，包括无人机本体和测量机构，所述测量机构包括：固定框、移动架、防护组件、调节组件、支撑架、摄影机、转动组件和旋转组件所述调节组件可使移动架伸出或缩回固定框内侧，方便摄影机进行工作，并在移动架进行位置移动时，便于驱动防护组件进行相反方向的位置移动，当移动架缩回固定框内侧，此时防护组件伸出固定框，可对摄影机进行充分防护，并可有效避免无人机本体掉落对摄影机造成损坏；通过转动组件和旋转组件可对摄影机在水平和竖直方向的角度进行调节，方便摄影机进行工作，并进一步的提高测量效果。
- 一种巡检无人机-202321377059.3
- 许佳;许国昌 - 威海五洲卫星导航科技股份有限公司
- 2023-05-31 - 2023-10-27 - B64U20/87
- 本实用新型属于无人机技术领域，具体为一种巡检无人机，包括无人机本体和拍摄器，无人机本体的底部两端固定连接有两个对称设置的支腿架，且无人机本体的上侧固定连接有智能飞行控制器，无人机本体的底部固定连接有旋转机构，且旋转机构的下端固定连接有凹形壳，凹形壳中设有角度调节机构，且角度调节机构的两端贯穿凹形壳相对的两侧并与拍摄器固定连接，无人机本体、拍摄器、旋转机构和角度调节机构分别与智能飞行控制器电性连接。本实用新型通过设置旋转机构可实现拍摄器水平方向的全角度稳定转动；设置角度调节机构可对拍摄器的倾斜角度进行调节，保障巡检拍摄无死角，大大减少了无人机本体的能耗，有效延长使用时长，提高巡检效果。
- 一种城乡规划设计用测量设备-202321058813.7
- 张刚强;杨国峰;马学杰;康涛;廉孟超;王鹏飞 - 华强勘测河南有限公司
- 2023-05-04 - 2023-10-27 - B64U20/87
- 本实用新型涉及测量设备技术领域，具体为一种城乡规划设计用测量设备，包括设备主体，所述设备主体包括无人机本体，所述无人机本体顶部安装有罩板，所述罩板顶部通过可有效保证拍摄效果的减震组件连接安装有安装板，所述安装板顶部两侧均固定安装有固定板，且两个所述固定板之间通过方便安装工作的固定组件连接安装有拍照采集设备，所述固定板一侧开设有螺纹孔，通过设置减震组件，使得该城乡规划设计用测量设备具有较好的减震效果，从而可以有效的保证飞行过程中拍摄的稳定性，进而保证拍摄的清晰度。
- 森林防火勘探用无人机的快速拆卸结构-202221316966.2
- 徐大用;蒋会春;沈赣苏;秦宇;房龄航;张杰;张波;焦圆圆;习树峰 - 深圳市城市公共安全技术研究院有限公司
- 2022-05-27 - 2023-10-27 - B64U20/87
- 本实用新型公开一种森林防火勘探用无人机的快速拆卸结构，包括无人机本体和吊舱，无人机本体的底部设置有第一旋合件，吊舱包括相互连接的第二旋合件和吊舱主体，第一旋合件和第二旋合件具有连接状态和分离状态，第一旋合件和第二旋合件在连接状态和分离状态之间可转动切换，吊舱主体内设置有摄像装置；在处于连接状态时，吊舱和无人机本体连接在一起，在处于分离状态时，以将吊舱和无人机本体分离。本实用新型提出的森林防火勘探用无人机的快速拆卸结构可以实现无人机本体和吊舱之间的多角度安装，且提高了无人机本体与吊舱的拆装效率。
- 一种双旋翼无人直升机用摄像头固定装置-202321724553.2
- 王桢;陈罗丹;程振元 - 星耀航空科技有限公司
- 2023-07-04 - 2023-10-27 - B64U20/87
- 本实用新型属于无人机技术领域，具体的说是一种双旋翼无人直升机用摄像头固定装置，包括机体；所述机体的底部通过螺栓安装有固定组件，所述固定组件内配合卡装有固定板，所述固定板的底部设有第一电机，所述第一电机底部装配有旋转座，且所述旋转座底部设有第二电机，所述第二电机与摄像头衔接；通过旋转扭转片带动螺母旋转，以推动第二夹板向第一夹板移动，同时带动气缸组件使气囊工作，通过夹板组件与气缸组件的组合设置，解决了无人机摄像头固定装置的夹板与固定板之间易产生磨损，造成贴合度不佳、高空飞行时摄像头易发生抖动等问题。
- 一种设置于无人机上的监控装置-202321183637.X
- 徐如民;胥涵阳;奈咏;胥付生;于博爱;周艳茹;王明;张军亚;王俊霞;石力;张俊芳;朱利楠;苏庆 - 河南热点农林科技有限公司
- 2023-05-17 - 2023-10-27 - B64U20/87
- 本实用新型公开了一种设置于无人机上的监控装置，属于监控装置技术领域；一种设置于无人机上的监控装置，包括壳体，所述壳体的顶部与安装板之间设置有转动组件，所述壳体的底部开设有底部开口的安装槽，所述安装槽内设置有用于带动监控件同时进行升降和俯仰的驱动组件，所述安装槽的底部设置有自动开合盖体，所述盖体转动安装在铰接轴上，所述转动组件包括转轴，所述转轴的上部与安装板转动连接，底部与壳体固定连接，所述转轴的外部套装有同心设置的从动齿轮，所述安装板上设置有驱动电机，所述驱动电机的工作端连接有驱动齿轮，所述驱动齿轮与从动齿轮啮合；本实用新型具有结构更加简单、更适用于无人机装配的优点。
- 一种基于航空摄影的三维建模辅助设备-202321128098.X
- 康涛;张刚强;廉孟超;董景雷;马学杰;乔炳宇 - 华强勘测河南有限公司
- 2023-05-11 - 2023-10-27 - B64U20/87
- 本实用新型涉及三维建模辅助设备技术领域，具体为一种基于航空摄影的三维建模辅助设备，包括无人机本体，所述无人机本体的顶部固定安装有无线信号传输模块，所述无人机本体的底部固定安装有承载座，所述承载座的内部开设有空腔，所述空腔的内部分别设置有低速电机和转轴，所述低速电机的输出端固定安装有一号齿轮，所述转轴的底端贯穿于空腔的内部底端并固定安装有位于承载座底部的旋转盘，所述旋转盘的底部设置有安装座，所述安装座与旋转盘之间设置有拆卸式安装机构，通过设置的一种基于航空摄影的三维建模辅助设备，进而起到了对高清摄像头进行拆卸的目的，便于使用人员对高清摄像头进行更换，有利于后续的建模操作。
- 一种基于机器视觉的建筑曲面捕捉机器人-202310896534.6
- 戴杰明 - 赣州海迎工程机械有限公司
- 2023-07-21 - 2023-10-24 - B64U20/87
- 本发明公开了一种基于机器视觉的建筑曲面捕捉机器人，包括机体外壳，机体外壳内设有开口向上的防护腔，防护腔内滑动设有停机台，防护腔内设有控制停机台移动的举升组件，停机台上方设有无人机身，无人机身底面固设有四个能与停机台顶面抵压配合的支脚；本发明设有的固定杆和固定槽能相互配合锁定无人机身，不让曲面采集模组随意晃动，起到防止本发明在工地移动时因路面不平而使曲面采集模组晃动碰撞防护腔侧壁损坏的作用，而绞轮能在第一驱动器的驱动下带动第二滑块相互靠近或者相互远离，起到将第二滑块收回第二滑槽内解锁或者松开第二滑块使第二滑块在弹簧的作用下卡入卡槽上锁的作用。
- 一种矿山的无人机三维测绘装置-202310900587.0
- 袁德宝;李培现;蒋金豹;孙文彬 - 矿业大学（北京）内蒙古研究院;中国矿业大学（北京）
- 2023-07-21 - 2023-10-24 - B64U20/87
- 本发明公开了一种矿山的无人机三维测绘装置，涉及测绘技术领域包括：机身1，其周边设置有多个机翼；中控组件，设置在所述机身内部，且所述机翼由所述中控组件进行控制；信号天线，设置在所述机身上方，且所述信号天线同所述中控组件连接；底座，固定设置在所述机身下方，且在所述底座下方对称设置有两个侧向支座；测绘组件，固定在两个所述侧向支座之间。
- 一种风电叶片破损检测装置-202310999899.1
- 周建松;周建中 - 江苏寅昊智能装备有限公司
- 2023-08-10 - 2023-10-24 - B64U20/87
- 本申请涉及风电叶片检测技术领域，且公开了一种风电叶片破损检测装置，主要由检测机构和配重机构构成，所述螺纹杆的两端设置有相反螺纹，且螺纹杆的两端外壁螺纹套接有螺纹板，所述螺纹板的前侧与伸缩件的一端铰接，且伸缩件的另一端与伸缩板的后侧铰接，所述伸缩板的前侧固定设置有摄像头。本发明通过在机体的底端中部设置检测机构，利用电机控制螺纹杆旋转来带动两个螺纹板产生相向和相背运动，从而实现伸缩件的拉伸形变，使得位于伸缩板上的摄像头可伸出机体所覆盖的范围，缩短摄像头与风电叶片之间的距离，由此不仅保证摄像头摄像时的准确性，还降低无人机与风电叶片碰撞的可能性，提高对无人机和风电叶片的防护性。
- 一种无人机巡检图像增强处理设备-202321076680.6
- 邢政;马超;安鹏;高小伟;盛利秋;李岩;齐鹏文;吴合风;黎维彬 - 国网青海省电力公司超高压公司;北京御航智能科技有限公司
- 2023-05-08 - 2023-10-24 - B64U20/87
- 本实用新型涉及一种无人机巡检图像增强处理设备，包括无人机本体、支撑座、图像增强处理设备本体和防护箱，所述无人机本体的底部设有清理机构，所述清理机构包括固定安装在防护箱顶部外壁且数量为两个的转动马达，所述转动马达的输出轴固定安装有扇叶，所述防护箱顶部外壁固定安装有正反牙滑台。该一种无人机巡检图像增强处理设备，当防护箱的内部出现雾气时，此时转动马达会带动扇叶转动，对图像增强处理设备本体降温的同时还可以将这些雾气通过通风孔排出，当雨水停留在前挡板的外壁时，此时正反牙滑台带动滑块和雨刮杆进行左右滑动，雨刮杆会将前挡板上的雨水刮附掉，提高了图像采集准确度和清晰度。
- 一种无人机用测绘装置安装支架-202320727284.9
- 梁柱国;欧阳高礼;蓝泽宇;余妮;徐漂梅;莫桂芬;廖春波 - 广西昭扬科技有限公司
- 2023-04-04 - 2023-10-24 - B64U20/87
- 本实用新型公开了一种无人机用测绘装置安装支架，包括安装板，所述安装板上表面两端均活动安装有旋转杆，两组所述旋转杆一端分别活动连接有第一卡接板和第二卡接板，所述第一卡接板与第二卡接板相对应连接，所述安装板下表面内部中心一端拆卸安装有固定板，本实用新型具备通过安装板上表面上端活动安装的旋转杆，通过旋转杆两端均活动连接的第一卡接板和第二卡接板，通过第一卡接板和第二卡接板方便进行将安装板进行安装到无人机一端上来进行固定，从而能够加快工作人员将安装支架固定在无人机上的速度，方便进行安装使用，提高测绘质量的优点。
- 一种降低阻力的载荷收放机构-202321334469.X
- 方光玉;任武;尉鹏;徐有新;段俊林 - 榆林鹤翼航天航空科技创新有限责任公司
- 2023-05-30 - 2023-10-24 - B64U20/87
- 本实用新型提供一种降低阻力的载荷收放机构，包括第一安装座、第二安装座、第三安装座、第一固定结构、第二固定结构、作动推杆、第一滑轨、第一从动拉杆、第二滑轨、第二从动拉杆、第一限位开关、第二限位开关、载荷安装座、载荷保型盖板、滑动保型盖板、第一滑轨引导结构及第二滑轨引导结构；与现有技术相比，本实用新型结构紧凑，运动部件少，与机体开口一体化设计，控制逻辑简单，特别适用于小型飞机及无人机上使用；同时提供两种载荷安装方式，适用于多种任务场景。
- 一种无人飞行器云台-202321712858.1
- 詹江瀚;李滨;王宝;杨东寅;寇文喆 - 中航国际仿真科技服务有限公司
- 2023-07-03 - 2023-10-24 - B64U20/87
- 本实用新型提供一种无人飞行器云台，涉及无人飞行器领域。包括设备主体，设备主体的下方设置有云台主体，云台主体四周的下侧均开设有第一凹槽，多个第一凹槽内壁的两侧均通过转轴共同转动连接有摄像机，多个摄像机的相对一面均过固定连接有扇形蜗轮，多个扇形蜗轮的相对一面均啮合连接有蜗杆。本实用新型通过设置多个摄像机进行全方位的图像采集，并且设置所有的摄像机可以进行角度的调节，从而在使用的时候可以进行全方位的数据采集，并且设置透明保护壳对所有的摄像机进行防护，避免摄像机受到撞击损坏，同时在透明保护壳的外部设置有刮框，可以对透明保护壳的表面进行清洁，保持图像采集的清晰度。
- 一种应用于人工智能无人机追踪的摄像头调节装置及方法-202311006666.3
- 于雷;焦昆 - 南京齐合智能科技有限公司
- 2023-08-10 - 2023-10-20 - B64U20/87
- 本发明涉及摄像头技术领域，公开了一种应用于人工智能无人机追踪的摄像头调节装置及方法，包括防护壳体，所述防护壳体的上端设置有上固定机构，所述防护壳体的下端设置有下固定机构，所述防护壳体的外表面上靠近上下端的位置分别设置有多个呈环形阵列排布的固定件一、多个呈环形阵列排布的固定件二；所述固定件一用于将防护壳体、上固定机构固定连接；本发明中，下固定机构、上固定机构、防护壳体、调节机构配合使用，拍摄角度调节更加方便，可以获得不同的拍摄视野，使用完毕后对摄像机本体进行收纳，设置的下固定机构可以避免灰尘进入摄像机本体的镜头，并且避免出现摄像机本体脱落以及磕碰的问题，确保摄像机本体的质量安全。
- 一种无人机侦查识别装置-202311170442.6
- 李国庆;刘臣;刘兵;陈文枫 - 成都庆龙航空科技有限公司
- 2023-09-12 - 2023-10-20 - B64U20/87
- 本发明公开了一种无人机侦查识别装置，包括无人机本体，无人机本体上均匀的分布四个延伸部，每个延伸部的上端均安装有无人机机翼，所述无人机本体的下端可拆卸连接有第一摄像头；四个延伸部的下端均连接有弹性支撑组件，无人机本体的两侧均设置有调节板，调节板的外侧设置有电子屏，调节板的内侧设置有第二摄像头和供电用的太阳能电池板；所述调节板通过能够调节其倾斜角度的调节机构与无人机本体相连接。本发明通过其弹性支撑效果来减弱无人机落地过程中产生的应力，对无人机形成保护效果；电子屏可以达到更好的隐身效果；太阳能电池板可以保证无人机在运行时的蓄能效果，保证无人机可以长时间的进行侦查识别工作。
- 一种多镜头测绘无人机-202321297790.5
- 胡博进 - 湖北千和测绘信息技术有限公司
- 2023-05-26 - 2023-10-20 - B64U20/87
- 本实用新型涉及测绘无人机的技术领域，且公开了一种多镜头测绘无人机，包括主体机构、测绘机构和辅助机构，所述测绘机构位于主体机构的下端，所述辅助机构位于测绘机构的内端，所述主体机构包括机体、机翼、螺旋桨和卡槽，所述机翼固定安装在机体的外端，所述机翼有四组，所述螺旋桨活动安装在机翼的上端，所述卡槽固定设置在机体的下端。该多镜头测绘无人机，针对无人机进行地形测绘时，由于天气复杂多变，其中影响较大因素是天气的温度，冷天时测绘镜头容易被雾气附着，影响测绘，另外，夏天时又会因为气温炎热导致测绘机构的灵敏零部件容易损坏，因此，本实用新型通过制冷和制热风扇对测绘机构进行加热和散热，提升装置的实用性。
- 一种基于GIS无人值守的机电设备空中巡检装置-202321192655.4
- 柴巧云 - 厦云（上海）机电设备工程有限公司
- 2023-05-17 - 2023-10-20 - B64U20/87
- 本实用新型涉及空中巡检技术领域，具体为一种基于GIS无人值守的机电设备空中巡检装置，包括无人机机体与摄像机，所述无人机机体的底端焊接安装有方框，所述方框中的无人机机体底端设置有透明防护罩，所述摄像机设置在透明防护罩的内部，所述无人机机体底端的两侧皆焊接安装有支腿，所述支腿上皆焊接安装有安装板。本实用新型通过设置有透明防护罩、安装板、螺杆与插孔，设置的螺杆拧进安装板中，并且螺杆的一端伸入插孔中，并挤压透明防护罩，对透明防护罩进行固定，由设置的透明防护罩对摄像机进行保护，起到了防护的作用，以免外物侵袭导致摄像机镜头刮花，以便对无人值守的机电设备进行安全巡检，提高无人机机体的实用性。
- 一种无人机的相机安装定位结构-202321291588.1
- 莫小敏;沈晓婷 - 海南远图测绘有限公司
- 2023-05-25 - 2023-10-20 - B64U20/87
- 本实用新型涉及无人机技术领域，公开了一种无人机的相机安装定位结构，包括安装板，所述安装板的下表面中部固定连接有滑轨，所述滑轨的中部设置有滑动框，所述滑动框的左右两端均设置有连接块，所述连接块的后端均转动连接有转动杆，所述转动杆的中部转动连接在所述滑轨的左右两侧，所述滑轨的前侧固定连接有固定板。本实用新型中，通过第一螺杆带动第二升缩杆和滑动框运动，从而使转动杆与卡口配合固定滑动块，操作简单，拆卸，安装方便,通过将滑动连接，将U型板连接在安装板上，通过驱动电机带动第二螺杆转动，从而带动清洁组件运动，从而对相机组件的镜头进行清理，避免影响航拍画面的品质。
- 一种无人机倾斜摄影装置-202322421349.X
- 王义平;李辉;刘春雨;夏瑜鹏;张海龙;巩世彬;李春东;宋成帅 - 中铁九局集团第四工程有限公司
- 2023-09-07 - 2023-10-20 - B64U20/87
- 本申请涉及无人机技术领域，特别涉及一种无人机倾斜摄影装置，包括无人机本体、支腿、摄像机本体；支腿沿无人机本体的底面呈放射状周向均匀分布多个，多个支腿通过阻尼铰链与无人机本体的底面转动连接；摄像机本体设置在无人机本体的底面中心处，摄像机本体的底面设有减震垫，减震垫的侧面开设有多个缓冲孔，减震垫的底面距地面的高度大于支腿的底面距地面的高度，在无人机不慎坠落时，支腿的阻尼铰链以及设有缓冲孔的减震垫共同吸收地面冲击力，以避免摄影装置遭受损害。
- 一种增稳云台及无人机-202320867423.8
- 张驰 - 张驰
- 2023-04-18 - 2023-10-20 - B64U20/87
- 本实用新型公开了一种增稳云台及无人机，涉及无人机领域，包括连接组件、多轴移动组件和固定组件；其中，连接组件安装于无人机上；多轴移动组件连接于连接组件上；固定组件包括安装于多轴移动组件上的L型固定下架，以及滑动连接于L型固定下架上用于配合L型固定上架对摄像机设备进行固定的L型固定上架，L型固定下架与L型固定上架之间设置有调节锁紧部件。通过在增稳云台上设置可调节的固定组件，可以对不同尺寸的摄像机设备进行固定，提高使用者对摄像机设备的可选择性，降低使用时的局限性，同时设置固定防护罩，可以对摄像机设备镜头进行防护，降低摄像机设备镜头在空中受到损坏的几率，保护摄像机镜头正常的拍摄。
- 一种稳定型无人机测绘装置-202321685816.3
- 邹静;何镝;诸健文;邬小勇;郝娜 - 江西省智慧物联研究院有限公司
- 2023-06-29 - 2023-10-20 - B64U20/87
- 本实用新型公开了一种稳定型无人机测绘装置，涉及无人机测绘领域。本实用新型包括无人机主体和监测机构，所述无人机主体的两侧均设置有调节机构，所述调节机构包括套筒，所述套筒通过转轴与无人机主体转动连接，所述转轴的一侧设置有卡片，所述转轴的中部设置有齿轮，本实用新型通过齿轮、卡片、拨片和扭力转轴，首先，拨动拨片，使卡片通过扭力转轴进行转动，并使卡片与齿轮进行分离，然后，通过转轴旋转套筒，使套筒和伸缩杆向无人机主体的外侧进行旋转，给予监测机构足够的安装空间，之后，以同样的方式旋转套筒，使支撑柱旋转至所需位置，方便于对不同监测机构进行安装，有利于扩大无人机对监测机构的安装实施性。
- 一种基于无人机测绘装置以及测绘方法-202310901052.5
- 芮铭镜;黄大伟;彭宇昂 - 合肥长鸿环保工程有限公司
- 2023-07-21 - 2023-10-17 - B64U20/87
- 本发明公开了一种基于无人机测绘装置以及测绘方法，包括：安装板，所述安装板安装于无人机；矩形块，固定连接在所述安装板下方；摄像机本体，安装在所述矩形块内部；圆盘，转动连接在所述安装板，且位于所述摄像机本体前方；轮换部件，设置在所述圆盘上。本发明通过在圆盘上设置两个圆形且对称排布的硬质透明结构，任意一个硬质透明结构与摄像头本体镜头前方正对应，且同时配合矩形块隔断摄像头本体与外界的接触，避免摄像头受到自然环境中灰尘、水滴的影响，同时还可以对硬质透明结构进行轮换，当硬质透明结构积累灰尘、水滴时，只需要对硬质透明结构进行更换，不需要无人机下降而清洁摄像机镜头，便于测绘且大大节省测绘的时间。
- 基于无人机遥感的建筑测绘设备-202310965988.4
- 罗晓虎;陈薪;毕琳洁;栗明明;刘鑫 - 河南省地球物理空间信息研究院
- 2023-08-02 - 2023-10-17 - B64U20/87
- 本发明提供基于无人机遥感的建筑测绘设备，属于测绘设备技术领域，包括无人机主体以及连接在无人机主体上的测绘机构，测绘机构包括第一安装架、第二安装架以及第三安装架，第二安装架旋转设置在第一安装架下部，第一安装架上设有用于带动第二安装架旋转的第一驱动组件，第三安装架旋转设置在第二安装架侧面，第二安装架上设有用于带动第三安装架旋转的第二驱动组件，第三安装架上设有摄像组件，相应的第三安装架上设有加固支架。控制模块控制分别控制第一驱动设备以及第二驱动设备运转，第一驱动设备带动第一摇臂旋转，通过第一联动杆和第二联动杆来带动第二安装架以及第一安装架进行活动，使得第三安装架上设置的摄像组件进行角度调节。
- 一种智能航拍无人飞行器用相机固定架-202320067898.9
- 贠剑虹;娄幸媛;贾芸;南恒春 - 西安易可通无人机系统有限公司
- 2023-01-10 - 2023-10-17 - B64U20/87
- 本实用新型涉及航拍技术领域，尤其为一种智能航拍无人飞行器用相机固定架，包括无人机主体，所述无人机主体顶部设有顶板，所述顶板顶部左右两侧均固定连接有固定壳，所述固定壳内固定连接有呈前后对称设置的固定杆，所述固定杆外侧设有夹板，所述固定杆远离夹板的端外侧设有夹持弹簧，夹板底部固定连接有螺纹杆，本实用新型中，通过设置的顶板、固定壳、夹板、固定杆、夹持弹簧、橡胶垫、螺纹杆、安装板、螺母和螺栓，可以方便的对将单反相机固定在无人机主体底部，防止单反相机固定不够牢固导致单反相机跌落，通过设置的支撑板、支撑壳、缓冲弹簧、阻尼杆、橡胶板和螺丝，可以方便的在无人机主体降落时进行缓冲，防止单反相机损坏。
- 一种摄像头保护型壳体结构-202321000976.X
- 刘义;廖远辉;李华桥 - 惠州市驰同达科技有限公司
- 2023-04-28 - 2023-10-17 - B64U20/87
- 本实用新型公开了一种摄像头保护型壳体结构，包括保护壳体组件，保护壳体组件包括安装板和安装在安装板下端中部外侧的保护罩，安装板的中部开设有通孔，保护罩的上端开设有开口，保护罩的内部与通孔相连通，保护罩为PC材质，安装板安装在无人机的下端，无人机的下端安装有摄像头，摄像头穿过安装板的通孔位于保护罩的内部。该摄像头保护型壳体结构，通过设置的安装板将保护罩设置在无人机下端且位于摄像头的外部，对摄像头起到保护的作用，整个装置零部件少，成本较低，具有实用性，同时保护罩为PC材质，可回收再利用，节约资源。
- 一种无人机智能采集系统-202321299220.X
- 赵新来;钟光龙;毛富仁;罗添天;潘庆;钟宪;魏晨晨;王迎旭;张金柱 - 南京雨后地软环境技术有限公司;青海林草科技有限公司
- 2023-05-25 - 2023-10-17 - B64U20/87
- 本实用新型公开一种无人机智能采集系统，涉及无人机技术领域，包括：机体、外壳和连接块，所述机体一侧通过马达安装有螺旋桨，所述机体两侧通过螺栓固定连接有支架，所述机体底部设置有摄像机，所述摄像机顶部通过电线连接有传输模块，所述机体内部靠近传输模块的一侧安装有温度检测器。该无人机智能采集系统，通过PLC控制器控制电机启动，带动凸块进行转动，凸块转动时会带动连接板进行移动，连接板会带动清洁板进行移动，通过转动盘的不断转动，可带动清洁板进行往复移动，在清洁板进行往复移动时会与摄像机的镜头进行接触，对摄像机的镜头进行清理，如此通过上述操作可在无人机飞行时对摄像机的镜头进行清洁，保证摄像机信息采集的效果。
- 专利分类
