[发明专利]一种搭载水下高精度光谱剖面仪的仿生流线型机器人及水下光谱测量方法在审
| 申请号： | 202310900923.1 | 申请日： | 2023-07-21 |
| 公开（公告）号： | CN116923673A | 公开（公告）日： | 2023-10-24 |
| 发明（设计）人： | 张英;黄小双;孔祥洪;刘必林;陈新军;姜书侠;邓千凯 | 申请（专利权）人： | 上海海洋大学 |
| 主分类号： | B63C11/52 | 分类号： | B63C11/52;B63G8/14;G01N21/64;G01D21/02 |
| 代理公司： | 上海伯瑞杰知识产权代理有限公司 31227 | 代理人： | 刘宗磊 |
| 地址： | 201306 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明提供了一种搭载水下高精度光谱剖面仪的仿生流线型机器人及水下光谱测量方法，包含有仿生流线型本体、控制系统及电源仓、配重仓、矢量喷水推进器、水下高精度光谱剖面仪、双目摄像头、双目水下诱集灯。本发明应用了仿生技术，在尾部固定矢量喷水推进器和尾部驱动器，以推动仿生流线型机器人在水下移动。本发明设计的集走航式观测、定点原位观测及实时全空间成像功能于一体的仿生流线型机器人，具备缆式控制及自容式控制，在启动矢量喷水推进器及尾部驱动器完成路径规划时采用有缆式供电，在进行水下定点测量时启动自容式供电，实现水下自行采集及存储数据。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 搭载 水下 高精度 光谱 剖面 仿生 流线型 机器人 测量方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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