[发明专利]高速异型软管上下料机器人在审
| 申请号： | 202310901659.3 | 申请日： | 2023-07-21 |
| 公开（公告）号： | CN116923813A | 公开（公告）日： | 2023-10-24 |
| 发明（设计）人： | 王玉;周志玉;周大军;张金海 | 申请（专利权）人： | 常州纺织服装职业技术学院 |
| 主分类号： | B65B59/00 | 分类号： | B65B59/00;B65B35/30;B65B35/40;B65B57/20;B65B5/10 |
| 代理公司： | 南京擎天知识产权代理事务所(普通合伙) 32465 | 代理人： | 涂春春 |
| 地址： | 213000 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开了一种高速异型软管上下料机器人，其包括机架、软管预摆放机构、软管传输机构、空箱上料机构和满箱下料机构，软管预摆放机构位于机架内一侧，其具有能左右上下移动的U形的预放框，软管传输机构位于软管预摆放机构一侧的机架上，其具有平推组件，对应平推组件的传输架内设有伸缩插板组件，正对平推组件的机架上设置有辅助限位组件，空箱上料机构具有相对设置的翻转组件和推料组件，翻转组件翻转空箱，推料组件推送预放框内软管进空箱，满箱下料机构设置在空箱上料机构外侧，具有将装满的料箱推送出去的推送组件。本发明通用性强，可搭配不同的供料流水线，进行不同规格软管、软管不同处理阶段的全自动装箱作业。 | ||
| 搜索关键词： | 高速 异型 软管 上下 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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