[发明专利]一种用于矿井水流速控制的PID控制方法及装置在审
申请号: | 202310903054.8 | 申请日: | 2023-07-21 |
公开(公告)号: | CN116954279A | 公开(公告)日: | 2023-10-27 |
发明(设计)人: | 裴元成;魏启明;马进勇;何军;陈振华;殷鹏;贾柏懿;孙瑞;李娟;李俊孟 | 申请(专利权)人: | 国家能源集团宁夏煤业有限责任公司石槽村煤矿;中国矿业大学 |
主分类号: | G05D13/62 | 分类号: | G05D13/62 |
代理公司: | 江苏圣典律师事务所 32237 | 代理人: | 程化铭;陶得天 |
地址: | 750408 宁夏回*** | 国省代码: | 宁夏;64 |
权利要求书: | 暂无信息 | 说明书: | 暂无信息 |
摘要: | 本发明公开了一种用于矿井水流速控制的PID控制方法及装置,涉及矿井水处理领域。能够精准控制分级矿井水的流速,避免造成流速不均造成矿井水处理过慢或未完全处理,从而提升处理能力并减少处理花费。本发明的技术方案为:设定PID控制的执行参数和目标值并驱动流速控制模块对矿井水流速进行控制,其中,对PID控制的输出Mn采用比例增益、积分增益和微分增益进行调整。本发明设计合理,具有相当稳定的智能化控制效果,有效解决了矿井水在分级处理过程中面临的流速不均匀所造成的处理成本高、效果差等问题,避免了资源过渡浪费,矿井水处理程度不均,有效节省了人力物力并提升了资源的再利用。 | ||
搜索关键词: | 一种 用于 矿井 水流 控制 pid 方法 装置 | ||
【主权项】:
暂无信息
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