[发明专利]基于光照条件评估充电机器人视觉识别的装置及方法在审
| 申请号： | 202310907181.5 | 申请日： | 2023-07-24 |
| 公开（公告）号： | CN116958793A | 公开（公告）日： | 2023-10-27 |
| 发明（设计）人： | 白少锋;黄玮;姚颖;刘兴胜;肖峰;宋恒;姚阳;叶晨晖;张虔;叶萍;郭俊龙;徐善军;浑连明;张玉涛;孙霄伟 | 申请（专利权）人： | 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司;国家电网有限公司;国网江苏省电力有限公司;国网电力科学研究院有限公司 |
| 主分类号： | G06V10/98 | 分类号： | G06V10/98;B60L53/37;G06V10/94;G06V10/141;G06V10/44;G06T7/73 |
| 代理公司： | 北京市隆安律师事务所 11323 | 代理人： | 杨云 |
| 地址： | 225300 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开了一种基于光照条件评估充电机器人视觉识别的装置、方法及可读介质，装置包括：光源组件、识别构件及充电组件，充电组件上设置有至少一个充电口，光源组件与充电组件相向设置，提供发光强度变化的光源，使充电口处于预设光照度范围；识别构件设置在光源组件与充电组件之间，背向光源组件，与充电组件相向设置，识别构件可绕充电组件进行周向运动；识别构件用于采集并解析含充电组件中充电口的图像，以识别充电组件中充电口的位置信息。本发明给出的方案能评估光照强度对充电机器人视觉系统干扰，更好的应用于充电机器人视觉识别系统的改进和升级，提升视觉识别系统的环境可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 光照 条件 评估 充电 机器人 视觉 识别 装置 方法 | ||
【主权项】：
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