[发明专利]机械臂控制方法、装置、设备及存储介质在审
| 申请号： | 202310907428.3 | 申请日： | 2023-07-21 |
| 公开（公告）号： | CN116922383A | 公开（公告）日： | 2023-10-24 |
| 发明（设计）人： | 吕韫琦;刘立波;胡蕊燕;雷静;叶根 | 申请（专利权）人： | 北京纳通医用机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京开阳星知识产权代理有限公司 11710 | 代理人： | 王艳斌 |
| 地址： | 100094 北京市海*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本公开涉及一种机械臂控制方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：在目标器件的运动状态数据发生突变的情况下，根据运动状态数据的大小，调整控制目标机械臂运动的初始运动模型中的初始控制系数，得到目标运动模型；其中，目标机械臂为带动目标器件进行移动的机械臂，初始控制系数包括初始弹性系数、初始阻尼系数中的至少一个；根据目标运动模型控制目标机械臂带动目标器件移动。由此，能够自动的根据运动状态数据的大小对控制机械臂运动的运动模型中的控制系数进行调整，调整后的运动模型更适配于器件当前所处的场景，实现了自动化的根据运动状态调整运动模型，提高了用户的使用体验。 | ||
| 搜索关键词： | 机械 控制 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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