[发明专利]一种基于特征检测的机器视觉惯性组合导航方法在审
| 申请号： | 202310916843.5 | 申请日： | 2023-07-25 |
| 公开（公告）号： | CN116907486A | 公开（公告）日： | 2023-10-20 |
| 发明（设计）人： | 丰国栋;李嘉政;张根喜 | 申请（专利权）人： | 南京威翔科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/16 | 分类号： | G01C21/16;G01C21/20;G01S19/47;G01S19/48;G01S19/45 |
| 代理公司： | 南京佰腾智信知识产权代理事务所(普通合伙) 32509 | 代理人： | 黄杭飞 |
| 地址： | 210000 江苏省南京市建*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开了一种基于特征检测的机器视觉惯性组合导航方法，属于导航定位技术领域，包括采用视差算法计算得出目标与载体之间的距离和视觉夹角，选择星光仪定位或北斗模块得到姿态信息和位置信息，建立参考坐标系并标记载体的位置，实时计算导航位置和导航距离，利用双目摄像头实时采集载体和目标之间的视差距离，实时对导航距离进行辅助修正，解决了将星光仪定位、北斗定位和视觉定位相结合，实现载体的组合导航的技术问题，本发明采用多种定位融合的方式，可以提高定位的准确性和稳定性，本发明采用多种定位方式，可以结合各种定位结果进行筛选，大大的提高了导航精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 特征 检测 机器 视觉 惯性 组合 导航 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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