[发明专利]一种车载辅助化妆系统、方法、终端及存储介质在审
申请号: | 202310919117.9 | 申请日: | 2023-07-25 |
公开(公告)号: | CN116922445A | 公开(公告)日: | 2023-10-24 |
发明(设计)人: | 熊烨;何天翼 | 申请(专利权)人: | 北斗星通智联科技有限责任公司 |
主分类号: | B25J18/00 | 分类号: | B25J18/00;B25J13/00;B25J19/00;B25J19/02;G06V40/16;G06T7/73 |
代理公司: | 北京超凡宏宇知识产权代理有限公司 11463 | 代理人: | 张萌萌 |
地址: | 401120 重庆市*** | 国省代码: | 重庆;50 |
权利要求书: | 暂无信息 | 说明书: | 暂无信息 |
摘要: | 本申请涉及车载物联网技术领域,提供一种车载辅助化妆系统、方法、终端及存储介质,该系统包括:视觉处理装置,用于根据获取的人脸图像生成化妆方案,并识别目标化妆品及目标化妆品的排列顺序;机械臂控制装置,用于根据目标化妆品及目标化妆品的排列顺序,生成每个目标化妆品的拾取指令;机械臂控制装置,还用于控制机械臂按照目标化妆品的排列顺序依次执行每个目标化妆品的拾取指令;机械臂摄像头,用于获取机械臂的当前坐标;机械臂控制装置,还用于根据机械臂的当前坐标将当前拾取指令对应的化妆品的位置坐标转换成相对于机械手的拾取坐标;机械臂控制装置,还用于控制机械臂移动至拾取坐标位置并拾取化妆品。本申请可以实现在车上快速化妆。 | ||
搜索关键词: | 一种 车载 辅助 化妆 系统 方法 终端 存储 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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