[发明专利]拾取装置和搬运机器人在审
| 申请号： | 202310922148.X | 申请日： | 2023-07-26 |
| 公开（公告）号： | CN116922433A | 公开（公告）日： | 2023-10-24 |
| 发明（设计）人： | 王仁伟;路红艳;周俊辉;赵旭;安俊杰;陈小波;王光能;张国平 | 申请（专利权）人： | 深圳市大族机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/06 | 分类号： | B25J15/06;B65G47/91 |
| 代理公司： | 华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 李丹 |
| 地址： | 518101 广东省深圳市宝安区福海*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本申请涉及一种拾取装置和搬运机器人，拾取装置包括基架和吸附组件，吸附组件设于基架，吸附组件包括第一电磁吸附件及第二电磁吸附件，第一电磁吸附件通电时用于吸附工件，第二电磁吸附件断电时用于吸附工件。上述拾取装置中，第一电磁吸附件通电时用于吸附工件，第二电磁吸附件断电时用于吸附工件。当突发故障或停电时，由于第二电磁吸附件断电时能够吸附工件，则即使第一电磁吸附件的吸附拾取失效，仍能够通过第二电磁吸附件吸附工件。由此，即使在断电时拾取装置仍能够保持拾取工件的有效性，以提高拾取装置的可靠性，防止工件脱落摔坏，并提高了搬运机器人作业过程中的安全性。搬运机器人包括上述拾取装置，搬运工件时更加可靠。 | ||
| 搜索关键词： | 拾取 装置 搬运 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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