[发明专利]一种机器鱼尾鳍集成应变传感结构及其运动信息解算方法在审
| 申请号： | 202310924234.4 | 申请日： | 2023-07-26 |
| 公开（公告）号： | CN116929198A | 公开（公告）日： | 2023-10-24 |
| 发明（设计）人： | 张萌颖;王锦仁;谭晓兰;赵全亮;何广平;赵磊;黄灿 | 申请（专利权）人： | 北方工业大学 |
| 主分类号： | G01B7/16 | 分类号： | G01B7/16;G01C21/10 |
| 代理公司： | 北京市盛峰律师事务所 11337 | 代理人： | 于国栋 |
| 地址： | 100144 *** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开了一种机器鱼尾鳍集成应变传感结构及其运动信息解算方法，涉及机器鱼技术领域，本发明提供的传感结构包括下层支撑架，下层聚合物膜，下层电极，敏感导电聚合物膜，上层电极,上层聚合物膜,上层支撑架；下层支撑架的顶部依次粘连下层聚合物膜和下层电极，下层电极位于下层支撑架覆盖范围内，下层聚合物膜和下层电极的顶部粘连敏感导电聚合物膜，上层支撑架的底部依次粘连上层聚合物膜和上层电极，上层电极位于上层支撑架覆盖范围内，上层聚合物膜和上层电极的底部与敏感导电聚合物膜顶部相粘连。本发明基于上述传感结构，最大程度地避免传感模块对尾鳍动力性能的影响，并且获得最大的有效敏感面积，实现更稳定的尾鳍受力应变测量。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器 鱼尾 集成 应变 传感 结构 及其 运动 信息 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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