[发明专利]基于极坐标系非均匀网格的多无人机近机场航路规划方法在审
| 申请号： | 202310926486.0 | 申请日： | 2023-07-26 |
| 公开（公告）号： | CN116929371A | 公开（公告）日： | 2023-10-24 |
| 发明（设计）人： | 周家柳;郜雅;徐文翔;王宇鹏;罗喜伶;章磊;李宇雄 | 申请（专利权）人： | 北京航空航天大学杭州创新研究院;杭州迅蚁网络科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇知识产权代理有限公司 11463 | 代理人： | 方敏 |
| 地址： | 310000 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明涉及无人机技术领域，提供了一种基于极坐标系非均匀网格的多无人机近机场航路规划方法，方法包括：获取无人机近机场空域的多个网格，无人机近机场空域包括圆心投影重合的等待圈和进离场圈，多个网格将无人机近机场空域以径向、周向、纵向等间距、呈发射状分割后得到的，多个网格由z轴向外密度递减分布、且大小非均匀；根据每一网格的极坐标，从多个网格中确定目标网格序列，目标网格序列包括按序排列的多个网格；根据目标网格序列中的多个网格，规划出等待圈和进离场圈之间的目标航路，以使无人机按照目标航路飞行。本发明实施例能够提高无人机近机场的航路规划的效率与精度。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 坐标系 均匀 网格 无人机 机场 航路 规划 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京航空航天大学杭州创新研究院;杭州迅蚁网络科技有限公司，未经北京航空航天大学杭州创新研究院;杭州迅蚁网络科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202310926486.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
