[发明专利]车辆的控制方法、装置、存储介质和车辆在审
| 申请号： | 202310929284.1 | 申请日： | 2023-07-26 |
| 公开（公告）号： | CN116923389A | 公开（公告）日： | 2023-10-24 |
| 发明（设计）人： | 孙瑀擎;王建国;张东波;景海娇;王雪良;孟凡华;成春雨;王椿龙;郑嘉全;李浩滇;郭劲翎 | 申请（专利权）人： | 中国第一汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/09 | 分类号： | B60W30/09;B60W30/095 |
| 代理公司： | 北京博浩百睿知识产权代理有限责任公司 11134 | 代理人： | 李静茹 |
| 地址： | 130011 吉林省长*** | 国省代码： | 吉林;22 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开了一种车辆的控制方法、装置、存储介质和车辆。该方法包括：获取车辆在检测区域内采集到的目标图像数据；在目标图像数据中确定至少一目标对象，并获取目标对象的至少一属性信息；将属性信息输入至卡尔曼滤波模型中进行滤波处理，得到目标对象的目标状态值，其中，目标状态值用于表征车辆的传感器的测量值；对目标状态值进行融合处理，得到融合结果，其中，融合结果用于表征目标对象是否为检测区域内的相对于车辆的障碍物；响应于融合结果满足预设阈值，确定车辆在检测区域内存在障碍物，并对车辆进行控制，以使车辆避开障碍物。本发明解决了车辆决策控制的效率较低的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 控制 方法 装置 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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