[发明专利]一种整平机器人地面整平方法、装置、设备及存储介质在审
| 申请号： | 202310931250.6 | 申请日： | 2023-07-26 |
| 公开（公告）号： | CN116927498A | 公开（公告）日： | 2023-10-24 |
| 发明（设计）人： | 何平;利家骥;关震东;郑祺;盘珊珊 | 申请（专利权）人： | 广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司阳江供电局 |
| 主分类号： | E04G21/10 | 分类号： | E04G21/10;E01C19/22;E01C23/01 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 沈闯 |
| 地址： | 510600 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开了一种整平机器人地面整平方法、装置、设备及存储介质，用于解决现有的通过机器人的地面找平施工精度较低的技术问题。本发明包括：获取整平区域及目标高度；根据所述整平区域规划整平路径；整平机器人在沿着所述整平路径执行整平操作的过程中，根据所述目标高度实时采集地面的高度变化数据和误差数据；根据所述高度变化数据和所述误差数据对所述整平路径进行动态修正，得到实时修正路径；当行走完所述实时修正路径时，计算所述整平区域的地面高度的平整度；当所述平整度处于预设范围内时，判定完成整平操作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 地面 平方 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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