[发明专利]无人车中传感器的防污方法、装置、存储介质及无人车在审
申请号: | 202310934193.7 | 申请日: | 2023-07-27 |
公开(公告)号: | CN116923324A | 公开(公告)日: | 2023-10-24 |
发明(设计)人: | 徐美娟;吕金桐;王大伟 | 申请(专利权)人: | 北京易控智驾科技有限公司 |
主分类号: | B60S1/66 | 分类号: | B60S1/66;B60R16/023;B08B3/02 |
代理公司: | 北京德崇智捷知识产权代理有限公司 11467 | 代理人: | 陈琳 |
地址: | 100083 北京市海淀区中*** | 国省代码: | 北京;11 |
权利要求书: | 暂无信息 | 说明书: | 暂无信息 |
摘要: | 本申请公开了一种无人车中传感器的防污方法、装置、存储介质及无人车,属于无人驾驶技术领域。方法包括:获取无人车的行驶环境信息和无人车的行驶策略信息,行驶环境信息包括以下至少之一:天气信息、周围车辆信息和道路信息;根据行驶环境信息和行驶策略信息,预测得到无人车的传感器在未来时间存在被污染的风险,并确定传感器在未来时间被污染的指征参数,指征参数包括污染位置;在根据指征参数确定需要对传感器进行防污操作的情况下,根据污染位置确定流体的目标喷射角度;在第一时间控制防污设备按照目标喷射角度喷射流体,第一时间早于未来时间。本申请能从源头上避免或者减少传感器被污染的可能,减少停工或节省点检时间,提升运营效率。 | ||
搜索关键词: | 无人 传感器 防污 方法 装置 存储 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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