[发明专利]一种基于自动驾驶车辆的车辆检测方法、系统及存储介质在审
| 申请号： | 202310936389.X | 申请日： | 2023-07-28 |
| 公开（公告）号： | CN116929796A | 公开（公告）日： | 2023-10-24 |
| 发明（设计）人： | 孙梦成;张螣;夏海鹏;曹科;李文帅 | 申请（专利权）人： | 东风悦享科技有限公司 |
| 主分类号： | G01M17/007 | 分类号： | G01M17/007;G01C22/00;G01C21/16;G01C21/20 |
| 代理公司： | 武汉智嘉联合知识产权代理事务所(普通合伙) 42231 | 代理人： | 周伟 |
| 地址： | 430000 湖北省武汉市武汉经济技术开发区全*** | 国省代码： | 湖北;42 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明涉及一种基于自动驾驶车辆的车辆检测方法、系统及存储介质，所述方法包括：Q1.车辆进行直线行驶，基于车载IMU实时获取车辆的加速度数据信息和角速度数据信息，基于车载轮速计实时获取车辆的轮速脉冲值数据信息；Q2.根据所述车辆的加速度数据信息和角速度数据信息，采用IMU的预积分算法对车辆位移进行计算，输出第一车辆位移数据信息；Q3.根据所述车辆的轮速脉冲值数据信息，采用轮速递推算法对车辆位移进行计算，输出第二车辆位移数据信息。本发明不仅能够及时检测出车辆出现无法直行的问题，而且便于车辆进行维修，保证车辆直行稳定性，延长轮胎寿命，提高驾驶舒适感，降低底盘吊具磨损，提高行车安全。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 自动 驾驶 车辆 检测 方法 系统 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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