[发明专利]一种车道线标注方法、电子装置及介质在审
| 申请号： | 202310943868.4 | 申请日： | 2023-07-28 |
| 公开（公告）号： | CN116935346A | 公开（公告）日： | 2023-10-24 |
| 发明（设计）人： | 许磊磊;方赵琦;俞波 | 申请（专利权）人： | 奕行智能科技（广州）有限公司 |
| 主分类号： | G06V20/56 | 分类号： | G06V20/56;G06V10/82;G06V10/80;G06N3/0455;G06N3/0464;G06N3/082 |
| 代理公司： | 上海智晟知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 31313 | 代理人： | 张瑞莹;李镝的 |
| 地址： | 511458 广东省广州市南沙区海滨*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开一种车道线标注方法，其首先分别获取车道线检测的点结果及面结果，然后使用多模型融合点结果及面结果，以得到融合点集，接下来跟踪融合点集，并选取连续帧结果进行跟踪融合，以得到合并的点集，最后基于合并的点集进行拟合，并将拟合结果作为车道线的标注结果。其一方面实现了车道线标注的自动化，另一方面大大提高了车道线标注的准确率，进而可以快速准确地形成大量的样本数据，为车道线检测模型提供训练集，进而增加开发新的车道线检测模型的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车道 标注 方法 电子 装置 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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