[发明专利]一种基于时间同步的防欺骗方法、设备和介质

摘要

本发明公开了一种基于时间同步的防欺骗方法、设备和介质，包括以下具体步骤：获取接收机相对于卫星的伪距和伪距率，确定测量残差；根据测量残差，采用卡尔曼滤波对接收机进行钟差和频漂的校正，确定校正后的时钟信息；基于校正后的时钟信息，对卫星信号到达接收机时的接收机地理坐标进行预测；获取接收机实际收到的卫星信号时的地理坐标，结合预测的地理坐标进行欺骗检测。通过获取伪距和伪距率确定测量残差，采用卡尔曼滤波对接收机进行钟差和频漂的校正，确定校正后的时钟信息，基于校正下的时钟进行防欺骗检测，防止接收机在输出错误的时间信息下进行定位以及欺骗的判断，提高对干扰数据的判断能力，提高定位精度。