[发明专利]一种激光点云的分割方法、装置、电子设备及存储介质

摘要

本发明公开了一种激光点云的分割方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获获取激光点云的第一分割结果；其中，所述第一分割结果包括第一地面点云和第一非地面点云；对预先设置的目标区域内的第一非地面点云进行聚类处理，得到目标区域内的至少一个点云簇；根据各点云簇中点坐标，确定各点云簇匹配的点云簇特征，并根据各点云簇匹配的点云簇特征，确定各点云簇类型；根据各点云簇类型以及第一分割结果，确定激光点云的第二分割结果。本技术方案解决了复杂工况下，激光点云分割精度低、可靠性差等问题，可以在提高激光点云分割准确性的同时，进一步增强地面和非地面点云划分的可靠性。