[发明专利]基于车路协同的自动驾驶车辆预见性安全控制方法及系统有效
| 申请号： | 202310974024.6 | 申请日： | 2023-08-04 |
| 公开（公告）号： | CN116714579B | 公开（公告）日： | 2023-10-24 |
| 发明（设计）人： | 曹琛;周炜;李文亮 | 申请（专利权）人： | 交通运输部公路科学研究所 |
| 主分类号： | B60W30/09 | 分类号： | B60W30/09;B60W30/095;B60W50/00;B60W60/00 |
| 代理公司： | 北京广技专利代理事务所(特殊普通合伙) 11842 | 代理人： | 崔征 |
| 地址： | 100000*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开了一种基于车路协同的自动驾驶车辆预见性安全控制方法及系统，包括：获取自动驾驶车辆的感知信息；将所述感知信息输入预先训练好的基于车路协同的预见性分层精准控制安全模型，输出决策信息；根据决策信息与各级触发阈值进行比较，根据比较结果触发限速预警、部分制动、紧急制动中的至少一种执行动作。根据动态计算各级触发阈值，分级触发“限速预警”、“部分制动”、“紧急制动”，对自动驾驶车辆实现精准的安全控制，避免出现碰撞。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 协同 自动 驾驶 车辆 预见性 安全 控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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