[发明专利]基于车载内外混合现实的自动驾驶仿真方法及系统在审
| 申请号： | 202310979568.1 | 申请日： | 2023-08-06 |
| 公开（公告）号： | CN116933655A | 公开（公告）日： | 2023-10-24 |
| 发明（设计）人： | 王晓甜;石钟熙;杨安东;石光明;谢雪梅;赵至夫;齐飞 | 申请（专利权）人： | 西安电子科技大学广州研究院 |
| 主分类号： | G06F30/27 | 分类号： | G06F30/27;G06T7/73;G06T7/579;G06F111/18 |
| 代理公司： | 广州大象飞扬知识产权代理有限公司 44745 | 代理人： | 张鑫喆 |
| 地址： | 510555 广东省广州市黄*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开了涉及混合现实技术领域的基于车载内外混合现实的自动驾驶仿真方法及系统，在仿真测试中通过MR头显创建虚拟场景和虚拟车辆，并实时获取真实车辆的空间信息进行匹配，实现虚拟车辆与真实车辆的同步叠加。同时，利用SLAM技术定位真实车辆，控制虚拟场景与真实车辆的逆变换，完成车内外混合现实的准确叠加。并采集虚拟传感器数据。通过信息融合决策和车辆控制，实现对车辆运动的控制，继续进行下一帧的混合现实叠加。本发明通过SLAM(同步定位与地图构建)技术、特征提取与匹配技术和高精度定位技术，实现了在自动驾驶仿真密闭车载环境下对真实车辆内外虚拟物体的精确叠加，提高了虚拟物体与现实世界叠加的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 车载 内外 混合 现实 自动 驾驶 仿真 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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