[发明专利]一种基于GNSS和INS的形变监测方法及系统有效
| 申请号： | 202310980164.4 | 申请日： | 2023-08-07 |
| 公开（公告）号： | CN116718153B | 公开（公告）日： | 2023-10-27 |
| 发明（设计）人： | 尚润平;彭真;徐航 | 申请（专利权）人： | 成都云智北斗科技有限公司 |
| 主分类号： | G01B21/32 | 分类号： | G01B21/32;G01B7/16;G01S19/37;G01C21/16;G01S19/47 |
| 代理公司： | 成都鱼爪智云知识产权代理有限公司 51308 | 代理人： | 甯树娇 |
| 地址： | 610000 四川省成都市中国（四川）自由贸易试验区成都高新*** | 国省代码： | 四川;51 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明提出了一种基于GNSS和INS的形变监测方法及系统，涉及形变监测领域。包括：基于惯性测量信息，计算得到监测点的惯性测量解算结果信息，并以此对KF滤波器的时间更新；判断是否具有GNSS监测结果，并基于判断结果利用KF滤波器对惯性测量解算结果信息进行对齐处理，对齐处理包括：若是，则选定包括GNSS监测结果对应时间点#imgabs0#前后#imgabs1#时间内的惯性测量解算结果信息，将选定的惯性测量解算结果信息对齐到GNSS坐标下，并选择#imgabs2#时刻的惯性测量解算结果信息作为参考关键点，其中，#imgabs3#为预定的阈值；若否，则将惯性测量解算结果信息对齐到距离当前时刻最近的参考关键点上。其能够在计算量较小的情况下，有效避免了GNSS值异常或缺失所带来的发散现象。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 gnss ins 形变 监测 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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